孙毅刚

作品数：21被引量：45H指数：3
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：轴向柱塞泵摩擦副柱塞泵磨损煤矿更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程天文地球更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《机械设计与制造》《高技术通讯》《液压与气动》更多>>
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机器人化煤矿自动钻机被引量：6
《矿山机械》1997年第11期4-5,共2页孙毅刚 王树国 潘沛霖 陈铁鸣 许世范 郝继飞 何凤有 史万舟 
介绍了研制成功的机器人化煤矿自动钻机系统的组成及主要研究内容和整个钻了L作业的控制过程和功能。
关键词：钻机 自动化钻机 煤矿 机器人化 
煤矿安全钻孔机器人系统的设计与研究被引量：3
《高技术通讯》1997年第9期44-47,共4页孙毅刚 王树国 潘沛霖 陈铁鸣 许世范 郝继飞 何凤有 史万舟 
863计划资助
介绍了自行研制的用于煤矿井下安全钻孔的机器人系统。该系统采用了模块化设计、分离式布局，以适应井下空间狭窄、障碍物多、环境条件恶劣等特点。并对该系统进行了可靠性、容错、防爆及防护设计，该系统还具有故障诊断功能。井下工业...
关键词：煤矿 机器人 钻孔 可靠性 防爆 
一种用于径向基函数(RBF)神经网络训练的有效方法被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》1997年第4期103-106,共4页孙毅刚 战强 
提出了一种用于径向基函数（RBF）神经网络训练的新方法,即Gauss-Jordan与求广义逆（genemalinverse）的复合法。仿真结果表明,此方法训练速度快,实时性强,其收敛性和收敛精度均比正交最小二乘算法（OLS）效果好。
关键词：径向基函数 神经网络 仿真 复合法 
轴向柱塞泵缸体疲劳可靠性模拟强化试验研究被引量：3
《液压气动与密封》1996年第1期9-11,共3页孙毅刚 
本文给出了具有压力容腔的轴向柱塞泵缸体的疲劳可靠性强化试验方法，并采用此方法对某航空液压泵的缸体作了可靠性试验研究。为简化试验装置而采用了模拟试验的方法。
关键词：轴向柱塞泵 缸体 疲劳 可靠性 试验 
轴向柱塞泵摩擦副耐磨可靠性设计被引量：1
《工程机械》1995年第1期25-28,38,共4页孙毅刚 
本文提出了以摩擦副的(pv)应力模型和应力—强度干涉模型为基础,建立轴向柱塞泵缸体—配流盘这对关键摩擦副的耐磨可靠性设计模型。并以XB40型轴向柱塞泵为实例,作了缸体—配流盘的耐磨可靠性设计。
关键词：轴向柱塞泵 摩擦副 缸体 配流盘 可靠性 设计 
液压单向顺序阀在煤矿自动化液压设备中的应用被引量：2
《矿山机械》1994年第11期39-41,共3页孙毅刚 王树国 蔡鹤皋 
提出用液压单向顺序阀来取代煤矿液压自动化设备中的部分防爆电磁液压换向阀，从而使防爆电磁阀的用量降低到最少程度。本文给出了液压顺序阀的用途、工作原理、液压符号及部分实用回路，并给出了单向顺序阀在煤矿坑道自动化深孔钻机液...
关键词：钻机 单向顺序阀 煤矿 自动化 液压系统 
液压驱动柔性机械手的探讨被引量：1
《工程机械》1994年第7期21-23,37,共3页孙毅刚 
利用机械人等高新技术改造和装备现有的工程机械已势在必行。本文探讨了研制开发液压驱动柔性关节,并构成机械手的设想及可行性。该机械手具有机构简单,制造成本低、易于控制及动作灵活等特点。
关键词：液压驱动 柔性关节 机械手 
煤矿井下用液压电磁阀防爆方式被引量：2
《液压与气动》1994年第3期23-25,共3页孙毅刚 王树国 蔡鹤皋 
煤矿井下液压系统中，液压电磁阀防爆是必须解决的关键问题。本文论述了煤矿井下自动化设备上采用的液压电磁阀的两种防爆方式，即隔爆方式和本质安全方式。
关键词：液压电磁阀 防爆方式 煤矿 矿井 
RX360型径向柱塞泵滑靴改进设计被引量：2
《机床与液压》1994年第5期261-263,共3页孙毅刚 许耀铭 
本文分析了ＲＸ３６０型德国高压大流量径向柱塞泵滑靴磨损失效的原因，并对该泵滑靴进行了改进。
关键词：径向柱塞泵 滑靴 磨损 
液压泵摩擦副极限[PV]值试验研究被引量：3
《液压气动与密封》1994年第3期9-10,共2页孙毅刚 许耀铭 
关键词：液压泵 磨擦副 极限值 试验 
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