基于输入匹配的广义预测自校正控制器——有色噪声情况  

GENERALIZED PREDICTIVE SELF TUNING CONTROLLER BASED ON INPUT MATCHING ——THE COLORED NOISE CASE

作　　者：赵后今[1] 

机构地区：[1]南开大学计算机与系统科学系,天津300071

出　　处：《自动化学报》1999年第5期633-639,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：为随机线性系统建立了全局收敛广义预测自校正控制算法，处理的是有色噪声的情况，并给出了完整而严格的收敛性证明．在通常假设条件下使用这种算法，能使适应控制律和最优控制律之差在样本均方意义下收敛到零．This paper establishes a globally convergent generalized predictive self tuning control algorithm for the stochastic linear system having colored noise. A complete and rigorous proof of the global convergence of the algorithm is given. The algorithm will ensure that the sample mean square difference between the adaptive control law and the optimal control law converges to zero under the general assumptions.

关 键 词：预测控制 输入匹配 自校正控制器 有色噪声 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]