板-球系统的经典控制和模糊控制的研究  

作　　者：孟廷豪[1] 王忠庆[1] 温志芳[1] 

机构地区：[1]中北大学信息与通信工程学院

出　　处：《科技信息》2011年第14期I0137-I0138,共2页Science & Technology Information

摘　　要：本文介绍了板-球系统及其数学模型,该数学模型是分析系统运动特征和控制特性、揭示影响系统行为与控制性能的主要因素,从而实现系统控制的基础。本文建立了板-球系统的模糊控制模型,并对模糊控制方案进行了仿真研究,得出结论,模糊控制方案在板球系统中的控制效果要更好些。

关 键 词：非线性控制 板球系统 轨迹跟踪 模糊多变量控制 仿真建模 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]