基于LS-SVM的一类非线性系统直接自适应H_∞输出反馈控制  

Direct adaptive H_∞ output feedback control for a class of nonlinear systems based on LS-SVM

作　　者：谢春利[1,2] 邵诚[1] 赵丹丹[3] 

机构地区：[1]大连理工大学电信学院,辽宁大连116024 [2]大连民族学院机电信息工程学院,辽宁大连116600 [3]大连民族学院计算机科学与工程学院,辽宁大连116600

出　　处：《控制与决策》2011年第6期916-920,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(61074020);国家973计划项目(2007CB714006);中央高校基本科研业务费专项资金项目(DC10040101)

摘　　要：针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应H_∞输出反馈控制方法,该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态;然后利用LS-SVM构造自适应控制器,并给出了LS-SVM权向量和偏移值的在线学习规则.通过引入H_∞控制器减弱外部干扰及LS-SVM近似误差对输出误差的影响,利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性.仿真研究表明了该控制方案的可行性和有效性.This paper presents a design scheme of least squares support vector machines （LS-SVM） based direct adaptive H∞ output feedback control for a class of nonlinear uncertain systems whose state variables are not available. Firstly, a class of error observer is designed to estimate the system states indirectly. Then the adaptive outout feedback controller is constructed by using LS-SVM, and an on-line learning rule for the weigh vector and bias is derived. H∞ control is used to attentuate the effect on the tracking error caused by LS-SVM approximation errors and external disturbance. Lyapunov theory is used to prove the stability of the close-loop system. Finally, numerical simulations show the feasibility and effectiveness of the proposed method.

关 键 词：最小二乘支持向量机 非线性系统 自适应控制 H∞控制 反馈控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]