运动链的拓扑表示及其回路特性的研究  

作　　者：李团结[1] 曹惟庆[2] 褚金奎[2] 

机构地区：[1]西安电子科技大学,陕西西安710071 [2]西安理工大学

出　　处：《机械设计》1999年第9期31-33,共3页Journal of Machine Design

摘　　要：本文首先介绍了单铰运动链、复铰运动链和齿轮连杆运动链的拓扑图、双色图和三色图表示，然后对它们的回路特性进行了研究，给出了一个统一的基本回路数公式，并给出了相应的证明过程。为机构的分析提供了强有力的理论依据。

关 键 词：拓扑图 双色图 三色图 基本回路 运动链 

分 类 号：TH113.22[机械工程—机械设计及理论]