曹惟庆

作品数：89被引量：317H指数：9
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供职机构：西安理工大学更多>>
发文主题：连杆机构齿轮连杆机构运动链平面连杆机构预定时标更多>>
发文领域：机械工程理学一般工业技术冶金工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《重型机械》《机械强度》《节能技术》更多>>
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含复铰平面闭式运动链型综合的组合法被引量：11
《机械工程学报》2004年第2期37-41,共5页宋黎 杨坚 曹惟庆 
提出了运动链型综合的组合法。利用已知的闭式运动链和开式链,通过开式链上的连接铰链将闭式运动链和开式链组合起来,从而形成新的构件数较多的运动链型。同时提出了型综合组合法的基本算法。研究表明,该方法通过递推可以得到完整的运...
关键词：平面闭式运动链 数学模型 型综合组合法 结构图 拓扑缩图法 
含复铰平面开链和拓扑对称性在型综合中的应用被引量：1
《机械科学与技术》2003年第1期105-106,109,共3页宋黎 杨坚 曹惟庆 
提出了在运动链型综合组合法中应用的含复铰平面开链的有关概念 ,给出了构造平面开链的方法 ,以及六杆以下所有的开链型式。同时 ,讨论了平面闭式运动链和平面开链中铰链点拓扑对称性的判断问题 ,给出了判断方法及其在型综合中的应用方...
关键词：含复铰平面开链 拓扑对称性 型综合 组合法 机构综合 
基于遗传算法和结构误差的平面四杆机构轨迹优化综合被引量：6
《机械科学与技术》2002年第1期72-74,78,共4页李团结 文群燕 曹惟庆 
提出了基于结构误差进行平面四杆机构轨迹优化综合的方法。基于结构误差建立了一个统一的优化综合模型 ,使连杆轨迹曲线上的点与原动件的运动可以相关也可以不相关 ,采用改进的遗传算法进行优化计算 ,保证了获得全局最优解。该优化综合...
关键词：轨迹综合 结构误差 优化综合 遗传算法 平面四杆机构 
带有预定时标平面四杆刚体导引机构的优化尺度综合被引量：2
《机械工程学报》2001年第12期34-36,41,共4页吴鑫 曹惟庆 
河南省自然科学基金资助项目。
研究了利用四杆机构基本尺寸型连杆转角函数的谐波特征参数，进行带有预定时标刚体导引　机构优化尺度综合的方法。首先在已建立的连杆转角函数谐波特征参数的数据库中，通过模　糊识别方法，识别出能够近似实现刚体导引的机构基本尺寸...
关键词：预定时标 刚体导引机构 尺度综合 优化 机构综合 平面四杆机构 
齿轮连杆机构的力分析被引量：2
《机械设计》2000年第9期43-45,共3页李团结 李芳伟 孙怀安 曹惟庆 
在文献 [1]的基础上 ,将型转化理论拓广到齿轮连杆机构 (GearedLinkageMechanism ,GLM )的力分析中。首先给出了一些常用基本单元力分析的数学模型 ,导出了这些单元力分析的显式解 ,进而给出了便于程序实现的简便的力分析算法 。
关键词：齿轮连杆机构 力分析 型转化 
对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用被引量：5
《机械科学与技术》2000年第6期930-931,934,共3页李团结 曹惟庆 
系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 。
关键词：对称双曲柄齿轮五杆机构 连杆曲线 急回特性 
弧面分度凸轮机构传动系统非线性动力学特性研究被引量：31
《机械工程学报》2000年第11期33-38,共6页贺炜 彭国勋 胡亚平 曹惟庆 
对弧面分度凸轮机构传动系统，用集中参数法建立了较为精确的5自由度等效动力学模型，在该模型中，考虑了电动机动力特性、传动副间隙、阻尼、油膜挤压、构件弹性和负载特性的影响，并推导出了该传动系统的5自由度非线性微分方程组，使...
关键词：弧面分度凸轮机构 传动系统 非线性动力学 
齿轮连杆杆组的力分析被引量：1
《机械科学与技术》2000年第5期753-754,757,共3页李团结 曹惟庆 褚金奎 
将型转化理论应用到齿轮连杆杆组的力分析中 ,指出齿轮连杆杆组不但具有运动确定性 ,而且具有力的确定性。提出了处理复铰中受力分析的方法 ,给出了齿轮连杆杆组力分析的一种通用方法 ,并揭示出其力分析与运动分析之间的统一性和互逆性。
关键词：齿轮连杆机构 齿轮连杆杆组 型转化 复铰 力分析 
振动系统结构参数估计的Taylor变换法被引量：3
《应用力学学报》2000年第1期47-53,共7页苏志霄 刘宏昭 李鹏飞 曹惟庆 
国家自然科学基金!资助项目 ( 594 750 0 7);陕西省自然科学基金资助项目!( 98C1 2 )
引入了求解非线性微分方程的 Taylor变换法 ,将振动系统原分析模型变换为离散域内的代数方程组 ,建立了估计系统质量、阻尼和刚度矩阵的方程。该方法可以利用任意外载激励下的瞬态响应估计系统的结构参数 ,而不需要进行系统的模态试验 ...
关键词：Taylor变换法 系统结构参数估计 振动系统 
疲劳载荷的平均处理及再现
《机械强度》2000年第1期57-59,共3页苏志霄 刘宏昭 李鹏飞 曹惟庆 
国家自然科学基金 !(594750 0 7);陕西省自然科学基金 !(98C12 )
以 30 0 t转炉吹炼时耳轴的实测切应力为例 ,通过分析载荷幅值和均值的统计特性 ,提出了一种随机疲劳载荷的平均处理方法 ,并使用 Monte
关键词：疲劳载荷 平均处理 MONTE Carlo法 
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