伺服驱动系统最优预见控制的鲁棒自适应条件  

Robust self-adoption condition of servo system by optimal preview control

作　　者：李林会[1] 李琳[1] 谭跃钢[2] 

机构地区：[1]云南机电职业技术学院电气工程系,昆明650203 [2]武汉理工大学机电学院,武汉430070

出　　处：《制造业自动化》2011年第12期94-96,137,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然基金项目(50775167);云南省教育厅资助项目(09SKJ05)

摘　　要：基于参数不确定伺服系统的最优预见跟踪控制最优解,通过对其跟踪控制系统特征方程的分析,确定了预见跟踪控制中的预见时间与参数不确定伺服系统之间的鲁棒自适应条件,为实现伺服系统自适应预见跟踪控制奠定了基础,具有重要的科学意义和实际应用的价值。

关 键 词：预见控制 参数不确定 伺服驱动系统 轨迹跟踪 鲁棒自适应 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]