介电弹性体摆动驱动器的分析与实现  

Analysis and Development of Dielectric Elastomer Swinging Actuator

作　　者：李响[1] 王化明[1] 吴孟[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

出　　处：《机械制造与自动化》2011年第3期16-18,21,共4页Machine Building & Automation

基　　金：南京航空航天大学研究生开放基金资助项目(201001015)

摘　　要：根据介电弹性体摆动驱动器的工作原理,设计了摆动驱动器。通过对比试验得到性能较佳的摆动驱动器,该摆动驱动器的研究可为仿生机器人的驱动实现提供一种可能的解决方案。According to the working principle of dielectric elastomer swinging actuator（DESA）,swinging actuator is designed and manufactured.To obtain the better performance of the swinging actuator,contrastive experiments are performed.The research on swinging actuator may provide a solution for the actuator of bionic robot.

关 键 词：介电弹性体 摆动驱动器 阻转力 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论] TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]