轮式机器人转向机构的新设计  

作　　者：周海宝[1] 

机构地区：[1]绍兴文理学院

出　　处：《机械》1999年第4期F002-F002,共1页Machinery

摘　　要：针对现行轮式行走机器人转向需要转弯半径，占用空间较大的问题，设计了一种新颖的原地转向机构，可使转弯半径大大减小，并可推广到其它轮式行走装置上。

关 键 词：机器人 转向机构 轮式 行走装置 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]