CPN网络模拟仿人机器人学习推理能力的应用  

Research on Learning and Reasoning Ability of Humanoid Robot based on CPN Neural Network

作　　者：周静[1] 程兴国[1] 肖南峰[1] 

机构地区：[1]华南理工大学计算机科学与工程学院,广州510641

出　　处：《重庆理工大学学报（自然科学）》2011年第6期73-78,共6页Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science

基　　金：国家自然科学基金与中国民用航空总局联合基金资助项目(60776816);广东省自然科学基金重点资助项目(8251064101000005)

摘　　要：在对CPN神经网络基本原理进行研究的基础上,用一个CPN网络模拟仿人机器人学习推理能力的例子,并分析了其在网格计算平台下实现的可能性和可持续学习能力,为进一步研究仿人机器人脑行为提供了可能。In this paper,on the base of research with the basic principles of CPN neural network,it designed a experiment based on CPN neural network using VC＋＋6.0.This experiment simulated humanoid robot to learn simple reasoning ability.This paper also proposed that the possibility of nerve grid computing platform,and gave some methods about how to establish sustainable learning.All above offer the possibility of research on brain behavior of humanoid robot.

关 键 词：CPN神经网络 网格计算 仿人机器人 可持续学习能力 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]