基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制  

Structured singular value-synthesis based robust control of hydraulic control loading system

作　　者：齐潘国[1] 王慧[1] 韩俊伟[2] 

机构地区：[1]辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000 [2]哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨150001

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2011年第4期1004-1009,共6页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金：教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0325)

摘　　要：针对采用PID控制器控制液压操纵负荷系统存在系统握杆稳定性及平滑性不好的缺点,设计了一种基于结构化奇异值设计方法的鲁棒控制器,并将两种控制进行了对比实验。结果表明,本文设计的鲁棒控制器有效地提高了系统的握杆稳定性及平滑性。As a typical uncertain system with several independent perturbation blocks, the hydraulic control loading system （HCLS） is characterized by unsatisfactory column-hold stability and smoothness with the application of the classic PID controller. To overcome this shortcoming, a robust controller was developed based on u-synthesis. Compared to the classic PID controller experimentally, the robust controller could improve the column-hold stability and smoothness of the HCLS.

关 键 词：流体传动与控制 飞行模拟器 液压操纵负荷系统 鲁棒控制 结构化奇异值 

分 类 号：TP271.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137[自动化与计算机技术—控制科学与工程]