消防侦察机器人通信控制系统的设计  

The Design of a Communication Control System for Fire Detecting Robot

作　　者：张庆海[1] 倪瑛[1] 

机构地区：[1]南京工业职业技术学院电气与电子工程学院,江苏南京210046

出　　处：《南京工业职业技术学院学报》2011年第2期26-28,共3页Journal of Nanjing Institute of Industry Technology

基　　金：江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金(编号:ZK09-04-02)

摘　　要：从消防侦察机器人的功能要求出发,提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成,并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频采集,以及各种信息交互等功能。The paper, beginning with the application functions of the fire detecting robots, puts forward the communication system components of the fire fighting robots and explores the software design and flow. The system can realize fire recognition, target location, onsite audio and video data collection, and information exchange.

关 键 词：消防侦察机器人 通信控制系统 DSP ARM 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]