基于刀具矢量的并联机床插补研究  

Research on interpolation of parallel machine tool based on tool vector

作　　者：孙哲[1] 赵庆志[1] 王友林[1] 

机构地区：[1]山东理工大学机械工程学院,山东淄博255091

出　　处：《山东理工大学学报（自然科学版）》2011年第3期82-85,共4页Journal of Shandong University of Technology:Natural Science Edition

基　　金：山东省教育厅科技项目(J06B55)

摘　　要：为了直接利用CAD/CAM软件提供的标准刀位文件中的刀具矢量信息,以一种六自由度并联机床为例,在简化多余自由度选取的基础上提出一种描述刀具空间位姿的新方法,并对刀具矢量在并联机床空间直线、圆弧粗插补阶段位姿控制中的应用进行了研究.To make direct use of the tool vector information in the standard tool path data provided by CAD/CAM software,in the case of a PMT（Parallel Machine Tool） with six degrees of freedom,a new descriptive method of spatial position of tool is presented based on simplification of the selection of excess degrees of freedom.The applications of tool vector information in position and orientation control are elaborated during the stage of rough interpolation for spatial lines and arcs in the parallel machine tool.

关 键 词：并联机床 数控系统 矢量插补 位姿控制 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]