柔性自动化装配过程的离散控制方法  

A METHOD OF DISCRETE CONTROL IN THE FLEXIBLE AUTOMATIC ASSEMBLY

作　　者：张伟军[1] 彭商贤[1] 龚进峰[1] 

机构地区：[1]天津大学智能机械研究所

出　　处：《天津大学学报》1999年第6期724-730,共7页Journal of Tianjin University(Science and Technology)

基　　金：国家863 计划智能机器人主题控制理论与方法网点资助

摘　　要：采用扩展Ｐｅｔｒｉ网对柔性自动化装配过程进行建模，研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径。A method of evaluating the performance of assembly process and generating the optimal assembly transition sequence is presented based on the Petri nets model.The method can control the assembly process better.

关 键 词：PETRI网 装配过程控制 销孔装配 柔性自动化装配 

分 类 号：TG95[金属学及工艺—钳工工艺] TH165[机械工程—机械制造及自动化]