龚进峰

作品数：8被引量：43H指数：4
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：路径规划遗传算法移动机器人机器人管道机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学机械工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《机器人》《制造业自动化》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划国家电力公司科技项目更多>>
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基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划
《制造业自动化》2004年第2期49-51,共3页崔世钢 龚进峰 彭商贤 王俊松 
天津市自然科学基金项目(013602811);国家 863项目(2001AA422200)
基于最近优先(best-first)算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法。首先,基于最近优先(best-first)算法进行路径点搜索,当遇到局部极小点时,采用遗传算法进行局部极小点的逃离。该混合智能算法成功地应用于三自由度机器人的...
关键词：三自由度移动机器人 路径规划 混合智能算法 遗传算法 最近优先算法 
数字势场和遗传算法的机器人路径规划的方法被引量：13
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2002年第4期525-529,共5页龚进峰 彭商贤 
国家电力总公司资助项目;山东电力总公司资助项目 (鲁电 991 2 )
提出了一种适用于任何形式机器人路径规划的新方法 ,该方法利用笛卡尔工作空间的几何信息 ,建立离散化工作空间的距离图和数字势场 ,基于启发函数引导机器人在构形空间使用遗传算法进行搜索 .而且 ,针对势场局部极小点问题 ,提出了一种...
关键词：距离图 数字势场 遗传算法 路径规划 离散化工作空间 自由度 机器人 
基于C空间的机器人双手协调避碰路径规划被引量：2
《制造业自动化》2002年第2期27-30,共4页龚进峰 彭商贤 
国家电力总公司;山东电力总公司资助项目(鲁电9912)
提出了一种利用三维工作空间数字势场和遗传算法进行双手协调避碰的机器人路径规划新方法,该方法利用离散化工作空间的距离图的数字势场,通过启发函数的引导在C空间进行搜索,使用交替势场和遗传算法逃离局部极小点。同时使用两种避碰算...
关键词：距离图 数字势场 遗传算法 双手协调 路径规划 机器人 避碰 C空间 
履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究被引量：5
《高技术通讯》2001年第12期70-72,共3页龚进峰 彭商贤 
天津市重点基金 ( 98380 0 5 11)资助项目
介绍了一种可变结构的履带式管道机器人及其手动、机动双控制系统 ,并给出了可变结构机器人本体示意图以及控制系统的硬件原理图。实验结果表明 ,该系统运行状态良好 ,有很高的可靠性和实用价值。
关键词：管内移动机器人 可变结构 管道机器人 双控制系统 微观接口 
PR-1履带式管道机器人双控制系统的设计与实现被引量：3
《制造业自动化》2001年第4期23-25,共3页龚进峰 彭商贤 刘斌 
天津市重点基金!(项目编号 983800511)
介绍了 PR－ 1管道机器人的系统结构以及可切换手动、机动双控制系统，并给出了控制系统的硬件原理图和软件框图。实验结果表明该系统运行状态良好，有很高的可靠性和实用价值。
关键词：管内移动机器人 控制系统 微机接口 履带式 管道机器人 
履带式管道机器人及侧倾问题的研究被引量：8
《机器人》2000年第4期247-250,共4页彭商贤 刘斌 龚进峰 谢少荣 
天津市自然科学重点基金!(98380 0 5 11)
本文探讨了几种典型管道机器人的行走机理 ,介绍了我所研制的履带式管道机器人系统结构 。
关键词：移动机器人 履带式管道机器人 侧倾问题 PR-1型 
柔性自动化装配过程的离散控制方法
《天津大学学报》1999年第6期724-730,共7页张伟军 彭商贤 龚进峰 
国家863 计划智能机器人主题控制理论与方法网点资助
采用扩展Ｐｅｔｒｉ网对柔性自动化装配过程进行建模，研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径。
关键词：PETRI网 装配过程控制 销孔装配 柔性自动化装配 
地下管道检测移动机器人的发展现状被引量：14
《吉林工业大学学报》1998年第1期109-112,共4页刘大维 彭商贤 龚进峰 
天津市自然科学基金
简要介绍了管道检测移动机器人的发展状况，并对管道检测移动机器人的发展趋势及关键技术进行了探讨。
关键词：移动机器人 行走机构 地下管道 检测 
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