履带式管道机器人及侧倾问题的研究  

A STUDY OF INTERNAL PIPELINE TRACKED ROBOT AND ITS SIDELURCH

作　　者：彭商贤[1] 刘斌[1] 龚进峰[1] 谢少荣[1] 

机构地区：[1]天津大学智能机械研究所,300072

出　　处：《机器人》2000年第4期247-250,共4页Robot

基　　金：天津市自然科学重点基金!(98380 0 5 11)

摘　　要：本文探讨了几种典型管道机器人的行走机理 ,介绍了我所研制的履带式管道机器人系统结构 。This paper discussed the moving principles of several typical classes of the int ernal pipeline tracked robots and introduced the system mechanism of the interna l pipeline tracked robots developed by IMI. Finally, the sidelurch issue pertin ent to the internal pipeline tracked robots has been researched on.

关 键 词：移动机器人 履带式管道机器人 侧倾问题 PR-1型 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]