王俊松

作品数：16被引量：29H指数：2
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：神经网络CAI系统仿真直流电路智能控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《天津师范大学学报（自然科学版）》《天津工业大学学报》《制造业自动化》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
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采油井石油产量多路循环计量系统
《仪器仪表学报》2005年第z2期201-202,205,共3页王俊松 董锦旗 周媛 储健 
基于单片机设计了采油井石油产量的多路循环计量系统,阐述了该系统的计量原理及工艺过程,给出了计量系统的软、硬件设计。该系统提高了采油井石油产量计量的精度,实现了油井的精细化管理,同时为对整个油田的计算机信息化管理奠定了基础。
关键词：单片机 石油 循环计量 
直流电路CAI系统的算法设计
《仪器仪表学报》2005年第z2期571-572,577,共3页王俊松 吴真 储健 
基于VC开发了直流电路CAI系统。设计了记录各个元件的位置和属性的链表,以及记录电路连线的起始位置和结束位置的数组,采用带环的有向图的深度遍历算法,模拟电路的电流流动过程,采用两个不同的电动机位图的交替使用来产生动态的视觉效果。
关键词：直流电路 仿真 算法 
直流电路CAI系统的位图资源设计
《仪器仪表学报》2005年第z2期573-574,583,共3页王俊松 吴真 储健 
阐述了基于VC的直流电路实验仿真系统的位图资源的设计方案,包括位图资源的抽象化、类的创建,位图资源的树形控件的创建,位图资源的创建和导入。介绍了系统的主要功能和使用方法。该系统既节省了教学资源,又提高了教学效率。
关键词：位图 抽象 仿真 
基于新型联想记忆系统的机器人分布式智能控制被引量：1
《机械设计》2004年第12期30-31,43,共3页王俊松 谢超 田库 徐宁寿 
教育部科学技术重点资助项目 (0 2 0 1 2 )
基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———DTS CMAC ,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则 ,与传统CMAC相比 ,DTS CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点。基于DTS CMAC设计了一...
关键词：离散泰勒级数 神经网络 机械手 智能控制 
基于NFI-CMAC的机器人分布式智能控制
《武汉大学学报（工学版）》2004年第6期59-61,共3页王俊松 田库 刘玉敏 徐宁寿 
国家自然科学基金(60125310);教育部科学技术重点项目(02012).
基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计...
关键词：牛顿前向插值 神经网络 机器人 智能控制 
二次五次谐波制动变压器差动保护装置设计方案
《天津职业技术师范学院学报》2004年第2期17-19,共3页刘玉敏 王俊松 张艳霞 梁爱民 
国家自然科学基金项目(60174051).
设计了一种集成电路型具有二次五次谐波制动的变压器差动继电器。它可以作单个继电器用,具有穿越电流制动回路,无制动速断回路,且可防止空投变压器励磁涌流的影响,对大容量变压器还可躲开过励磁运行时五次谐波的影响;它也可与负序电流...
关键词：集成电路 二次五次谐波制动 变压器 
基于Multi-Agent的多机器人控制技术被引量：2
《天津职业技术师范学院学报》2004年第2期4-7,共4页王俊松 崔世钢 邴志刚 田库 储健 刘玉敏 
天津市自然科学基金资助(013602811).
阐述了Multi Agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。
关键词：MULTI-AGENT 多机器人系统 协调机制 智能控制 
基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划
《制造业自动化》2004年第2期49-51,共3页崔世钢 龚进峰 彭商贤 王俊松 
天津市自然科学基金项目(013602811);国家 863项目(2001AA422200)
基于最近优先(best-first)算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法。首先,基于最近优先(best-first)算法进行路径点搜索,当遇到局部极小点时,采用遗传算法进行局部极小点的逃离。该混合智能算法成功地应用于三自由度机器人的...
关键词：三自由度移动机器人 路径规划 混合智能算法 遗传算法 最近优先算法 
Multi-Agent技术及应用被引量：19
《计算机工程与应用》2003年第18期61-62,66,共3页王俊松 崔世钢 
国家自然科学基金(编号:60125310);天津市自然科学基金(编号:013602811)资助
论文主要讨论了Multi-Agent(MA)技术的体系结构、协作机制、通信模式及任务分解等关键技术,阐述了MA技术在智能交通控制系统、多机器人系统、Internet网络管理、CIMS领域、软件工程领域及计算机仿真等领域的广泛应用前景。
关键词：MULTI-AGENT 体系结构 协作机制 通信模式 
基于离散泰勒级数的新型联想记忆系统被引量：1
《天津工业大学学报》2003年第4期56-58,共3页王俊松 徐宁寿 崔世钢 邴志刚 
天津市自然科学基金资助项目(013602811)
基于离散泰勒级数提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型联想记忆系统,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则及寻址机制.新型联想记忆系统相对于CMAC具有逼近精度更高、占用存储单元较少、学习速度较快等优点.该系统在信号处...
关键词：离散泰勒级数 联想记忆系统 插值算法 训练规则 
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