云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 管内移动机器人

管内移动机器人: 作品数：20被引量：46H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>; 相关作者：邓宗全陈军姜生元陈宏钧张晓华更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学北华大学浙江树人大学杭州翰平电子技术有限公司更多>>; 相关期刊：《光学精密工程》《高技术通讯》《机械设计》《百科知识》更多>>; 相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>

CCD与二维激光扫描仪在管道检测系统设计中的应用被引量：2: 《机械设计与制造》2014年第1期18-20,24,共4页李静徐川祝俊; 管道运输在现代工业的能量传输中具有重要的作用,但其工作条件恶劣,且不易检测维护,而国内对外在在后续真正实现管道缺陷检测功能方面的研究尚有所欠缺。针对以上问题,设计制作了一种双电机独立全驱动轮式管内移动机器人,适合于>600 mm...; 关键词：管内移动机器人 CCD 二维激光扫描仪缺陷检测

《机械设计》2010年(第27卷)总目次: 《机械设计》2010年第12期I0001-I0005,共5页; 关键词：管内移动机器人并联机构运动学分析并联机器人《机械设计》目次 2010

管内移动机器人定位技术与定位系统优化研究被引量：4: 《高技术通讯》2010年第11期1167-1172,共6页齐海铭叶金蕊张晓华陈宏钧; 863计划(2006AA04Z205)资助项目; 研究了管内移动机器人的管外定位技术,采用甚低频电磁脉冲突破了金属管壁对电磁信号的屏蔽作用,实现了管道内外的信息传达。建立了地下管道环境中甚低频电磁场的分布模型,并分析了环境几何参数、电磁参数及发射频率对管外检测信号强度...; 关键词：管道机器人甚低频定位磁偶极子优化设计

惯性冲击驱动管内移动机器人设计(英文)被引量：5: 《光学精密工程》2008年第12期2320-2326,共7页刘品宽温志杰李锦; Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.50675132);the National 863 High Technology Research and Development Program of China(No.2006AA4Z334);the Science & Technology Commission of Shanghai Municipality(No.07PJ14051); 设计了一种以压电双层膜为基本结构,通过惯性冲击原理达到运动驱动目的的管内移动机器人。该机器人主要由一个典型的压电双层膜结构和惯性质量串联构成。工作时,压电双层膜的变形由惯性冲击转化为整体结构的直线位移。从理论上分析了惯...; 关键词：管内移动机器人压电双层膜惯性冲击原理摩擦模型有限元分析

三轴差动式管内移动机器人的可靠性分析被引量：5: 《吉林大学学报（工学版）》2008年第2期365-369,共5页张学文姜生元贾亚洲江旭东; “863”国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z236); 通过对三轴差动式管内移动机器人驱动单元进行可靠性分析,建立了以差速故障为顶事件的故障树,用求解最小径集和割集的方法找出了影响差速器差速故障的原因,用可重构理念改进设计了三轴差速式管道机器人。改进设计的机器人经过计算机仿...; 关键词：机械设计可靠性故障树最小径集最小割集三轴差动

基于CCD的管内移动机器人管道缺陷检测系统被引量：4: 《机械与电子》2006年第10期33-35,共3页何存富周龙何守印王秀彦吴斌; 国家自然科学基金资助项目(10372009); 设计制作了一种独立轮驱动直进式管内移动机器人,适合于131mm管径的金属管道,装载CCD图像采集系统获得管内壁图像,图像存储在PC机上采用数字图像处理技术进行后续处理,实现管内腐蚀、裂痕和涂层损坏等缺陷检测,并得到了很好的实验结果.; 关键词：管道管内移动机器人 CCD 数字图像处理缺陷检测

基于分布驱动机构的管内移动机器人转弯控制技术研究被引量：1: 《高技术通讯》2003年第9期63-66,共4页张晓华陈宏钧周晓邓宗全; 863计划(863-512-30-02)资助项目。; 针对三轮分布驱动管内移动机器人在弯管处的通过性问题进行了研究,提出了分布驱动协调控制方案。仿真实验证明:该方案对各驱动轮的初始速度偏大和偏小的情况均具有较好的适应性,可以迅速地使驱动电机工作在平衡状态,从而可使管内移动机...; 关键词：分布驱动机构管内移动机器人转弯控制管道工程系统结构视觉环境识别算法状态预测模糊控制

履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究被引量：5: 《高技术通讯》2001年第12期70-72,共3页龚进峰彭商贤; 天津市重点基金 ( 98380 0 5 11)资助项目; 介绍了一种可变结构的履带式管道机器人及其手动、机动双控制系统 ,并给出了可变结构机器人本体示意图以及控制系统的硬件原理图。实验结果表明 ,该系统运行状态良好 ,有很高的可靠性和实用价值。; 关键词：管内移动机器人可变结构管道机器人双控制系统微观接口

PR-1履带式管道机器人双控制系统的设计与实现被引量：3: 《制造业自动化》2001年第4期23-25,共3页龚进峰彭商贤刘斌; 天津市重点基金!(项目编号 983800511); 介绍了 PR－ 1管道机器人的系统结构以及可切换手动、机动双控制系统，并给出了控制系统的硬件原理图和软件框图。实验结果表明该系统运行状态良好，有很高的可靠性和实用价值。; 关键词：管内移动机器人控制系统微机接口履带式管道机器人

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