周晓

作品数：3被引量：29H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
发文主题：机器人视觉伺服管内移动机器人模糊控制系统结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《机器人》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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基于分布驱动机构的管内移动机器人转弯控制技术研究被引量：1
《高技术通讯》2003年第9期63-66,共4页张晓华 陈宏钧 周晓 邓宗全 
863计划(863-512-30-02)资助项目。
针对三轮分布驱动管内移动机器人在弯管处的通过性问题进行了研究,提出了分布驱动协调控制方案。仿真实验证明:该方案对各驱动轮的初始速度偏大和偏小的情况均具有较好的适应性,可以迅速地使驱动电机工作在平衡状态,从而可使管内移动机...
关键词：分布驱动机构 管内移动机器人 转弯控制 管道工程 系统结构 视觉 环境识别算法 状态预测 模糊控制 
管内作业机器人的发展与展望被引量：27
《机器人》1998年第6期471-478,共8页周晓 张晓华 邓宗全 张福恩 
国家863计划智能机器人主题资助
本文在回顾管内作业机器人发展历史的基础上，分析了目前的管内作业机器人中所面临的主要问题。
关键词：管内作业机器人 视觉伺服 自主控制 机器人 
管内作业机器人视觉伺服控制中的实时图像处理被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》1998年第3期60-63,共4页周晓 张晓华 邓宗全 张福恩 
针对管内作业机器人视觉伺服控制的要求,在分析视觉传感器成像机理的基础上,提出了一种实时图像处理算法。即预先将理想的特征图像用联想记忆神经网络存储起来,在使用时,先将原始数字图像进行压缩,再用神经网络进行处理。仿真证明该方...
关键词：管内作业 机器人 实时图像处理 视觉伺服控制 
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