管内作业机器人的发展与展望  

THE DEVELOPMENT AND PROSPECTS OF ROBOT WORKING IN PIPELINE

作　　者：周晓[1] 张晓华[1] 邓宗全 张福恩 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机系

出　　处：《机器人》1998年第6期471-478,共8页Robot

基　　金：国家863计划智能机器人主题资助

摘　　要：本文在回顾管内作业机器人发展历史的基础上，分析了目前的管内作业机器人中所面临的主要问题。This paper reviews the development of pipeline robot, analyzes the main problems which robot working in pipeline must be faced with, and proposes the main research and development directions in this field.

关 键 词：管内作业机器人 视觉伺服 自主控制 机器人 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]