转弯控制

作品数：25被引量：49H指数：5
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垂发冷弹射导弹四推冲器转弯动力学研究
《现代防御技术》2024年第2期22-32,共11页孙晓峰 李毅 郭一达 
针对四推冲器转弯控制技术与其他垂发冷弹射导弹转弯控制技术存在较大差异的问题,建立了导弹的转弯段线运动方程、姿态运动方程和待转信息方程;设计了转弯时序,通过引入预估模型及相应判据设计了转弯控制策略;并基于上述策略开展了参数...
关键词：垂直发射 冷弹射导弹 动力学研究 推冲器 简易控制 转弯控制 转弯策略 
前轮转弯控制活门测试系统设计
《新技术新工艺》2024年第2期21-25,共5页孔光明 张鹏 杨春 郭亚南 殷文富 
提出了一种接口丰富、可重构扩展的单元化通用前轮转弯控制活门测试系统设计方案。依据前轮转弯控制活门的性能要求,引入单元化设计方法,详细描述了前轮转弯控制活门测试系统及电控系统的设计过程。该测试系统容错能力强,通用性好,操作...
关键词：前轮转弯控制活门 电控系统 测试系统 单元化设计 自动化测试 可靠性 
舰载制导火箭弹总体技术的若干问题探讨被引量：1
《战术导弹技术》2021年第1期1-6,共6页欧阳福蕾 李磊 郭洪波 龚春林 
针对舰载制导火箭弹相关研究的发展情况,结合近年来总体技术领域的文献,探讨了飞行弹道中的若干关键技术,明确了初始段弹道的发射方式、发射精度影响因素、垂直转弯控制方式的主要特点,分析了滑翔段弹道的滑翔增程技术和控制方法的相关...
关键词：舰载制导火箭弹 总体技术 弹道 垂直转弯控制 
基于模型的飞机电滑行系统设计与研究被引量：1
《测控技术》2020年第10期24-31,共8页陈国慧 张博强 陆峰 张娟 马晓军 
详细介绍了基于模型的飞机电滑行系统的开发流程与方法,并对其进行了集成仿真分析。利用Matlab/Simulink建立了电滑行系统需求的行为模型,利用Simscape建立了电机物理模型,根据电滑行系统架构进行多专业的联合仿真,验证系统的功能、性...
关键词：电滑行 基于模型的系统设计 电动机轮 转弯控制 直流无刷电机 Simscape SIMULINK 
仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制被引量：4
《机器人》2020年第4期385-393,共9页于月平 段海滨 范彦铭 霍梦真 杨庆 魏晨 
国家自然科学基金(91948204,91648205,U19B2033);科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102303,2018AAA0102403);航空科学基金(20185851022)。
为了在动态不确定环境下实现大规模无人机集群转弯的快速性和一致性,提出了一种仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制方法.通过分析欧椋鸟大规模超机动行为,分别建立邻居选择、局部交互和信息传递机制,并将其映射到无人机集群...
关键词：无人机 欧椋鸟 超机动行为 改进社会力 转弯控制 
无人直升机的小速度平转弯控制技术
《中国科技信息》2019年第7期43-45,共3页张丽晓 
本文研究了无人直升机悬停/小速度段小速度平转弯控制技术,以位置和航迹控制为主要研究目标,通过航迹改变基准位置点的方法实现小速度平转弯时纵/横向位置的解算,该技术解决了无人直升机在位置偏差较大的情况下的定点悬停问题,尤其提高...
关键词：无人直升机 转弯控制 速度 技术 直升机悬停 航迹控制 位置点 位置偏差 
基于侧向力的垂直发射式旋转导弹空中转弯控制方法优化被引量：1
《科学技术创新》2018年第26期1-2,共2页张洋 张璐华 廖欣 陈兵 倪旖 
本文以RAM BLOCK 2旋转导弹为模型,优化基于侧向力的空中转弯控制方法,通过协调转弯控制精度、导弹结构布局以及转弯时间之间的关系,确定最优脉冲发动机数量。并通过阻尼回路设计、脉冲发动机布局设计以及角度控制参数设计,优化原控制...
关键词：RAM BLOCK 2 垂直发射 末端防御 旋转导弹 空中转弯 脉冲发动机 控制方法 
基于控制力矩陀螺的BTT飞行器协调转弯控制被引量：1
《航空学报》2017年第9期298-308,共11页赵坤 曹登庆 黄文虎 
国家自然科学基金(91216106)~~
针对倾斜转弯(BTT)飞行器进行横向机动时会产生侧滑角的问题,提出一种考虑通道耦合因素的协调转弯控制方法。采用了一种基于单框控制力矩陀螺(SGCMG)的侧滑角抑制执行机构来替代方向舵、矢量推力发动机等传统执行机构。建立了加装控制...
关键词：倾斜转弯(BTT)飞行器 协调转弯 控制力矩陀螺 侧滑角抑制 非线性反馈 线性二次型调节器 
道路设施:完善设施建设是行人安全通行的重要保障
《汽车与安全》2017年第7期29-30,共2页
就目前我国道路现状而言,各路媒体将眼光主要聚集在驾驶员与行人身上,但我国道路安全设施不完善也是致使行人抢行过斑马线的主要原因之一。过街天桥太少、信号灯设置和转弯控制均不合理等因素,导致斑马线上行人与车辆矛盾日益凸显。
关键词：地下通道 道路设施 交通研究 右转 转弯控制 平交路口 道路现状 道路中央 交叉路口 通行时间 
垂直发射旋转导弹空中转弯控制技术研究被引量：2
《上海航天》2017年第S1期123-129,共7页张璐华 廖欣 姜中昊 葛朓琳 杨永强 
对垂直发射舰载末端防御旋转导弹的空中转弯控制技术进行了研究。采用侧向力控制,结合脉冲发动机与弹体高速旋转特性设计了一种转弯控制方式,利用弹体旋转调整脉冲发动机喷射方向,实现导弹在特定方向的快速低头,降低俯仰角,并依靠反方...
关键词：末端防御 旋转导弹 垂直发射 空中转弯 脉冲发动机 侧向力控制 发动机布局 近界弹道 
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