无人直升机的小速度平转弯控制技术  

作　　者：张丽晓 

机构地区：[1]中国直升机设计研究所

出　　处：《中国科技信息》2019年第7期43-45,共3页China Science and Technology Information

摘　　要：本文研究了无人直升机悬停/小速度段小速度平转弯控制技术,以位置和航迹控制为主要研究目标,通过航迹改变基准位置点的方法实现小速度平转弯时纵/横向位置的解算,该技术解决了无人直升机在位置偏差较大的情况下的定点悬停问题,尤其提高了返航及定点执行任务的位置精准性,极大改善了无人直升机前飞至悬停过渡的安全性,具有较高的工程应用价值。

关 键 词：无人直升机 转弯控制 速度 技术 直升机悬停 航迹控制 位置点 位置偏差 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]