可变结构

作品数：52被引量：97H指数：6
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基于可变结构深度学习的激光图像多尺度增强
《激光与红外》2025年第2期226-232,共7页狄立 王棨 刘善峰 王万欣 毛万登 
变电站四足巡检机器人平台关键技术研究项目(No.豫电经研[2022]205号)资助。
为了避免传统图像增强方法在应对多尺度图像增强需求时存在的明显弊端,本研究设计了一种基于可变结构深度学习的激光图像多尺度增强。该方法构建了一个可变结构深度学习模型,在生成网络模块中,采用加权最小二乘滤波器对图像进行滤波处...
关键词：激光图像 滤波器 分层 自适应增强 生成对抗网络 增强 
强震区不良地质段隧道可变结构抗减震技术研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第5期0141-0144,共4页阴洪雨 
在强震区进行隧道工程的建设是一个极具挑战性的任务。强震区的地质条件非常复杂,存在着多种不良地质因素,例如活动断层、软弱岩层、岩溶和裂隙发育区等。这些因素对于隧道结构的稳定性带来极大的影响。因此,在进行隧道建设时,必须充分...
关键词：强震区 良地质 隧道可变结构 抗减震 
储能充电用可变结构组合式谐振变换器设计
《电力电子技术》2023年第12期113-116,120,共5页谭兴国 张飞祥 
国家自然科学基金(52267018)。
蓄电池充电主要分为恒压充电和恒流充电两个过程,传统的谐振变换器通常采用调频控制方法实现,该方法存在调节频率过宽的问题。针对此问题,这里提出了一种在恒定频率下实现恒压和恒流输出的电路拓扑。所提组合式谐振变换器可以实现开关...
关键词：谐振变换器 蓄电池 恒压充电 恒流充电 
因气赋形,感时而动的环境感应式交互建筑——以响应空气质量数据的“云图”艺术装置为例被引量：1
《城市环境设计》2023年第5期247-252,共6页赵潇潇 
气候变化和环境污染问题追使建筑学科开始关注不可见的环境因素:空气质量、辐射和微生物含量等。同时,5G通信技术和嵌入式传感系统也使得建筑与环境信息的交互成为可能,并催生了响应环境信息变化的响应式交互建筑与交互装置。本文梳理...
关键词：交互建筑 交互装置 可变结构 气候响应 环境传感 
可变结构的地空两用机器人设计及仿真研究
《农机化研究》2023年第3期63-68,共6页胡成举 王伟 刘九庆 摆龙 苏恒 
黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001)。
提出了一种可变结构的地空两用机器人用于农林的信息采集,确定了机器人主要技术指标,设计了总体结构,并建立了机器人三维模型。考虑机器人作业过程中承载性能、运动性能和空间适应性等要求,对机器人机架、行走机构悬架及飞行机构悬臂等...
关键词：可变结构 地空两用 采集 机器人 农林信息 
双碳战略下的智能网联新能源汽车
《智能网联汽车》2022年第1期7-9,共3页赵文博 
未来智能网联新能源汽车将集成智能电驱动动力单元、轮毂电驱动、可变结构智能线控底盘、全气候电池、可更换式智能车舱等子系统,并由多域智能控制器通过车载高速网络实施对整车的智能驾驶与安全控制。绿色低碳发展成为世界可持续发展...
关键词：新能源汽车 电驱动 高速网络 智能控制器 动力单元 可变结构 碳中和 能源结构 
孙逢春:双碳战略引领汽车绿色革命被引量：1
《中国工业和信息化》2022年第1期54-57,共4页张煜 
未来智能网联新能源汽车集成智能电驱动动力单元、轮毂电驱动、可变结构智能线控底盘、全气候可更换式智能车舱等子系统,并由多域智能控制器,通过车载高速网络实施对整车的智能驾驶与安全控制。绿色低碳发展已成为世界可持续发展的必由...
关键词：绿色革命 电驱动 高速网络 新能源汽车 战略引领 智能控制器 动力单元 可变结构 
空水两栖子母系统设计与研究
《电子测试》2021年第20期50-52,9,共4页马跃 李洁 唐雪 蒋海洋 王叶文 
随着海洋、湖泊、河流等水域监测日益重要,迫切需要具有在复杂环境搜寻功能的机器人系统,而单种机器人平台受到限制。本项目消化吸收国内外变结构机器人先进技术,探索出了一套空水结构与子母协作的机器人系统。可解决当前单种机器人在...
关键词：水陆空三域 复杂环境 子母系统 水空可变结构 
对称式对心双曲柄滑块机构在可变结构机构设计中的应用被引量：1
《机械研究与应用》2021年第3期44-47,共4页冷鸿彬 顾丹 章伟 朱鹏 
利用对称式对心双曲柄滑块机构的特性,将其与平行四边形机构组合的变胞机构应用于可变形机构的结构设计中,通过曲柄转动控制两滑块距离的变化可以使其达到结构变形的目的。给出了满足变形要求的各杆件尺寸关系,并用拓扑图和邻接矩阵对...
关键词：双曲柄滑块机构 平行六边形机构 可变形机构 
基于EKF-SVSF的锂离子电池SOC和SOH准确估计被引量：9
《电源技术》2020年第10期1483-1487,共5页陈剑 肖振锋 刘顺成 罗磊鑫 夏向阳 
国网湖南省电力有限公司科技项目(5216A220000F);国家自然科学基金资助项目(51977014)。
提升锂离子电池荷电状态(SOC)估计精度并准确估计健康状态(SOH)对于设计高性能和安全的电池管理系统(BMS)至关重要。以二阶RC锂离子电池电路模型为研究对象,提出了一种由扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和平滑可变结构滤波(SVSF)算法组成的混...
关键词：荷电状态 健康状态 扩展卡尔曼滤波 平滑可变结构滤波 粒子群优化算法 
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