PR-1履带式管道机器人双控制系统的设计与实现  

Design and implementation of dual－ control system of PR－ 1 crawler pipe robot

作　　者：龚进峰[1] 彭商贤[1] 刘斌[1] 

机构地区：[1]天津大学智能机械研究所,天津300072

出　　处：《制造业自动化》2001年第4期23-25,共3页Manufacturing Automation

基　　金：天津市重点基金!(项目编号 983800511)

摘　　要：介绍了 PR－ 1管道机器人的系统结构以及可切换手动、机动双控制系统，并给出了控制系统的硬件原理图和软件框图。实验结果表明该系统运行状态良好，有很高的可靠性和实用价值。The system structure and its dual－ control system of PR－ 1 In－ Piping robot is presented in this paper. The hardware and software block diagram of control system is also given. Experiments show the proposed system having satisfactory running state and practical application potential.

关 键 词：管内移动机器人 控制系统 微机接口 履带式 管道机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]