多模型卡尔曼滤波器的研究  

Investigation on multi mode KALMAN filter

作　　者：任光[1] 朱利民[1] 于成[1] 赵卫军[1] 

机构地区：[1]大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026

出　　处：《大连海事大学学报》1999年第4期1-5,25,共6页Journal of Dalian Maritime University

基　　金：国家自然科学基金;国家教委优秀年轻教师基金

摘　　要：在深入研究卡尔曼滤波算法的基础上，提出多模型卡尔曼滤波器的工程设计方法．分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究．其结果表明，对参数突变的系统，应用该方法进行状态估计或参数辨识，具有很好的跟踪突变参数的效果．仿真结果展示，该方法具有广阔的工程应用前景．Based on a deep investigation on KALMAN filters, this paper presents a multiple model KALMAN filter method for engineering design. Through a number of simulations for both second order system and ship control system, it is demonstrated that the method is effective for systems with sharp changing parameters. Simulations also show that the method is applicable to a number of engineering problems for state estimate and parameter identification.

关 键 词：控制 多模型 卡尔曼滤波器 状态估计 仿真 

分 类 号：TP271.7[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN713[自动化与计算机技术—控制科学与工程]