朱利民

作品数：15被引量：24H指数：3
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供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
发文主题：航迹自动舵仿真航迹舵智能控制多CPU更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信建筑科学更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《计算机仿真》《电子技术应用》《中国航海》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教委资助优秀年轻教师基金辽宁省自然科学基金更多>>
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非线性船舶的多模型智能控制(英文)
《大连海事大学学报》2002年第B08期11-16,共6页任光 刘军 朱利民 贾欣乐 
辽宁省自然科学基金资助项目 (0 0 2 10 5 )
针对非线性船舶控制的困难 ,提出采用多模型智能控制的思想方法。非线性船舶模型可以在其关键工作点线性化 ,例如 :N个工作点。这样就得到N个简单的线性模型。这N个线性模型能够很好地近似原非线性模型。辨识非线性系统的真实工作点是...
关键词：非线性船舶 多模型 智能控制 船舶控制 
一种微机数字与模拟混合仿真技术及应用
《内燃机车》2000年第9期44-46,共3页张显库 任光 朱利民 
国家教委优秀年轻教师基金项目资助
采用多微机数字与模拟混合仿真技术 ,在每台微机内对整个过程的一个子系统的数学模型进行数字仿真 ,解算出的重要变量以模拟量的形式通过AD/DA板在微机间传送或输出 ;各微机的工作状况通过串行通讯的形式传送给一台主机进行监控或显示...
关键词：混合仿真 微机模块 主机监控 内燃机车 
并行多参考模型卡尔曼滤波系统仿真研究被引量：5
《系统仿真学报》2000年第6期660-663,共4页任光 刘军 朱利民 
国家自然科学基金资助项目!(69674020)
研究了卡尔曼滤波器算法的基础上，提出随机系统多参考模型卡尔曼滤波器的新方法。该方法用N个线性模型近似表示参数变化很大的非线性系统。再用卡尔曼滤波器对N个模型进行滤波，得到N个状态的估计值。然后，对这N个状态估计值进行概率...
关键词：卡尔曼滤波系统 系统仿真 多参考模型 
交流三相异步电动机建模及仿真研究被引量：7
《大连海事大学学报》2000年第2期60-64,共5页解宏基 任光 朱利民 邱赤东 
国家自然科学基金资助项目! ( 696740 2 0 )
针对三相异步电动机矢量控制系统研制的要求 ,建立了在静止坐标α、β系统中异步电机的数学模型 ,研制了电机实时仿真系统 ,并对仿真系统的软硬件进行了说明 .应用该仿真系统对实际电机进行仿真 ,仿真结果与实验数据比较 。
关键词：异步电机 仿真 矢量控制 数学模型 
多模型卡尔曼滤波器的研究被引量：4
《大连海事大学学报》1999年第4期1-5,25,共6页任光 朱利民 于成 赵卫军 
国家自然科学基金;国家教委优秀年轻教师基金
在深入研究卡尔曼滤波算法的基础上，提出多模型卡尔曼滤波器的工程设计方法．分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究．其结果表明，对参数突变的系统，应用该方法进行状态估计或参数辨识，具有很好的跟踪突变参数的效果．仿...
关键词：控制 多模型 卡尔曼滤波器 状态估计 仿真 
船舶运动控制试验平台的总体设计
《大连海事大学学报》1999年第A00期15-18,共4页朱利民 杨盐生 
对船舶运动控制试验平台的设备装置，系统软硬件进行了总体设计，从功能上将系统划分为４种功能模块，给出了各模块的设计及软硬件实现方案。
关键词：船舶 运动控制 船模 试验平台 微机控制 遥控 
人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究被引量：2
《中国航海》1998年第2期60-68,共9页贾欣乐 朱利民 蒋丹东 张显库 杨承恩 崔海深 李永启 
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品...
关键词：航迹自动舵 H∞优化控制 神经网络 舵 
多参考模型智能控制器的硬件设计被引量：1
《大连海事大学学报》1998年第2期81-83,88,共4页任光 朱利民 贾欣乐 
国家自然科学基金
提出以多单片机共享数据系统实现的多参考模型控制器，并以８０Ｃ３１为ＣＰＵ，采用可编程系统器件ＰＳＤ３１２实现了多ＣＰＵ数据共享系统．系统易扩展，易进行数据共享、交换．多参考模型控制器性能良好．
关键词：多参考模型 智能控制 多CPU 数据共享 
实时多任务操作系统及其在轮机控制系统中的应用
《大连海事大学学报》1998年第1期44-48,共5页任光 贾欣乐 张显库 朱利民 胡耀华 颜德文 
国家自然科学基金
论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包，其软件系统用Ｃ语言编制，适用于实时工业控制系统．系统的特点是在单ＣＰＵ计算机上实现实时多任务的处理．此系统已成功地应用于船舶航迹舵控制系统中．最后讨论了实现实时多任务操作...
关键词：实时多任务 操作系统 控制软件 轮机 船舶 
航迹自动舵的实船试验研究被引量：2
《大连海事大学学报》1998年第1期18-22,共5页朱利民 蒋丹东 杨承恩 贾欣乐 
国家教委高等院校博士点专项科学基金
简述了一类航迹自动舵的系统设计，重点介绍了实船试验情况，并通过海试比较了增益规划式ＰＩＤ鲁棒控制及神经网络控制等不同算法的性能．试验结果表明航迹舵在不同海况下长时间工作稳定可靠，航迹控制性能良好．
关键词：航迹 自动舵 实船试验 神经网络控制 船舶 
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