航迹自动舵的实船试验研究  

The research of a track autopilot by sea trials

作　　者：朱利民[1] 蒋丹东[1] 杨承恩[1] 贾欣乐[1] 

机构地区：[1]大连海事大学轮机工程研究所

出　　处：《大连海事大学学报》1998年第1期18-22,共5页Journal of Dalian Maritime University

基　　金：国家教委高等院校博士点专项科学基金

摘　　要：简述了一类航迹自动舵的系统设计，重点介绍了实船试验情况，并通过海试比较了增益规划式ＰＩＤ鲁棒控制及神经网络控制等不同算法的性能．试验结果表明航迹舵在不同海况下长时间工作稳定可靠，航迹控制性能良好．The system design of a track autopilot is presented in the paper, especially the full scale sea trial and data collection are described. The performances by using gain scheduling PID, robust and neural networks controller are compared by sea trials. It is shown that the track autopilot works properly under different sea states, its performance is satisfactory.

关 键 词：航迹 自动舵 实船试验 神经网络控制 船舶 

分 类 号：U664.36[交通运输工程—船舶及航道工程] U661.78[交通运输工程—船舶与海洋工程]