崔海深

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：船载航行数据记录仪航行数据记录仪航迹自动舵航迹舵更多>>
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人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究被引量：2
《中国航海》1998年第2期60-68,共9页贾欣乐 朱利民 蒋丹东 张显库 杨承恩 崔海深 李永启 
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品...
关键词：航迹自动舵 H∞优化控制 神经网络 舵 
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