航迹自动舵

作品数：11被引量：28H指数：3
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基于PC/104的航迹自动舵研究与设计被引量：4
《船舶》2013年第1期70-72,共3页潘进 张韶华 尹国龙 陈皆潞 
上海市引进技术的吸收与创新(新-41-方向-27)
在分析了以PC/104为核心的数字式航迹自动舵基本原理和系统设计总体框架的基础上,详细描述系统的硬件结构与软件工作流程,最终研制出了原理样机。经仿真测试,该设计方案可行且能够满足航行要求。
关键词：PC 104 GPS 航迹自动舵 系统设计 
全任务航海模拟器的航迹保持算法被引量：9
《大连海事大学学报》2008年第4期59-62,共4页张显库 金一丞 尹勇 
国家"九七三"计划项目(2002CB312103);国家自然科学基金资助项目(60474014;60504017)
为满足全任务航海模拟器的功能需要,采用VisualC++重新进行设计,改进了原用C语言实现的船舶航迹自动舵.航迹保持算法采用间接式算法,超出偏差带时采用多模态控制,使船舶回到偏差带以内;航向保持采用常规PID控制算法.仿真结果表明,风力7...
关键词：航海模拟器 航迹自动舵 VISUAL C++ 
基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》1999年第5期57-60,共4页马壮 万德钧 吴峻 黄林 
中国船舶工业国防科技应用;基础研究基金
介绍了一种基于 Ｓ Ｔ Ｄ 总线结构的模糊控制航迹自动舵，该自动舵硬件采用 Ｓ Ｔ Ｄ５０００ 系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口；控制方式采用模糊控制．通过仿真证明，船舶可以快速稳定地跟踪航迹，系统具有较好的鲁棒性．
关键词：自动操舵仪 STD总线 硬件接口 模糊控制 航迹控制 
一种新型模糊-PID控制航迹自动舵被引量：3
《舰船电子工程》1999年第6期21-25,共5页马壮 万德钧 黄林 
中国船舶工业国防科技应用;基础研究基金(编号97J40.5.2②)
论述了一种基于模糊-PID控制的航迹自动舵。由于模糊控制鲁棒性强,不需舰船精确数学模型.而PID控制具有较好的稳态性能,采用MATLAB语言仿真证明,在两种控制联合作用下,舰船取得了较好的航迹控制效果。
关键词：自动舵 航迹控制 模糊控制 PID控制 舰船操纵 
船舶机械
《交通建设与管理》1999年第2期21-26,共6页
关键词：柴油机喷射 船舶机械 船舶工程 减摇鳍 中国修船 航迹自动舵 OK考必林 自位球面轴承 高压油管 滴状冷凝 
智能式航迹自动舵的海上试验研究被引量：5
《中国造船》1998年第3期22-30,共9页蒋丹东 朱利民 贾欣乐 
国家教委博士点专项基金
简述了一类航还自动航的系统设计及仿真调试，重点介绍了实船试验情况，并通过海试比较了增益规划式PID、喜捧控制及神经网络控制等不同算法的性能。试验结果表明航迹自动舵在不同海况下长时间工作稳定可靠，航还控制性能良好。
关键词：舵 航迹舵 舵效试验 船舶 智能式 
人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究被引量：2
《中国航海》1998年第2期60-68,共9页贾欣乐 朱利民 蒋丹东 张显库 杨承恩 崔海深 李永启 
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品...
关键词：航迹自动舵 H∞优化控制 神经网络 舵 
基于PC104工控机的新型航迹舵
《计算机系统应用》1998年第5期46-47,共2页张显库 贾欣乐 蒋丹东 
用PCIO4开发新型船舶航迹舵，研制出产品化样机。给出了系统设计的结构，系统软件用TC2.0开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。
关键词：PC104 航迹自动舵 工业控制机 船舶航迹 
PC104工控机在航迹自动舵中的应用被引量：1
《电子技术应用》1998年第5期27-28,共2页张显库 蒋丹东 贾欣乐 任光 王国峰 朱利民 颜德文 
用ＰＣ１０４工控机开发船舶航迹舵，给出了系统设计的结构，系统软件用ＴＣ２．０开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。
关键词：工控机 PC104工控机 航迹自动舵 船舶 
航迹自动舵的实船试验研究被引量：2
《大连海事大学学报》1998年第1期18-22,共5页朱利民 蒋丹东 杨承恩 贾欣乐 
国家教委高等院校博士点专项科学基金
简述了一类航迹自动舵的系统设计，重点介绍了实船试验情况，并通过海试比较了增益规划式ＰＩＤ鲁棒控制及神经网络控制等不同算法的性能．试验结果表明航迹舵在不同海况下长时间工作稳定可靠，航迹控制性能良好．
关键词：航迹 自动舵 实船试验 神经网络控制 船舶 
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