航迹舵

作品数：16被引量：15H指数：2
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船舶航迹舵的路径规划算法研究被引量：1
《航海》2024年第6期39-42,共4页江旭峰 孙超 张蕾 温蓓俊 
随着全球船舶运输业的快速发展和海洋环境的日益复杂,船舶操舵控制问题是百余年来业界关注的研究热点。船舶自动舵系统作为船舶航行控制的核心技术,其路径规划算法的研究显得尤为重要。本文回顾了自动舵的沿革历程,综述了基于控制理论...
关键词：自动舵系统 自适应路径规划 避碰算法 环境感知 航行安全 
基于鲁棒自适应控制算法的船舶航迹舵样机设计与开发被引量：1
《大连海事大学学报》2024年第2期23-30,共8页李博 张国庆 张显库 聂昌行 
国家自然科学基金资助项目(52171291);辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101600039);辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才项目(XLYC2203129);大连市杰出青年科技人才项目(2022RJ07);大连市重点领域创新团队支持计划(2020RT08)
以鲁棒自适应航迹保持算法为核心技术,考虑航海工程实际操纵需求,应用嵌入式Linux技术,开发一套具有航海操纵、监控及报警、系统信息显示功能,硬件接口符合国际标准要求的航迹舵样机。以“育鲲”轮为试验对象,在随机海洋环境干扰条件下...
关键词：船舶 航迹舵样机 航迹保持 鲁棒自适应控制 Nomoto数学模型 
船舶航迹舵系统的设计与实现被引量：1
《中国航海》2022年第4期52-57,共6页黄晨峰 张显库 李博 张国庆 
国家自然科学基金项目(51679024)。
以工控机为主要硬件载体,利用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)设计舵角反馈单元代替实际复杂液压舵机系统,采用总线实现硬件设备间的通信连接。通过搭建分离型船舶运动数学模型(Manoeuvring Mathematical Model Gr...
关键词：航迹舵 自动航行 软件设计 系统测试 
船舶航迹舵控制技术研究与设计被引量：1
《科技创新与应用》2014年第4期36-36,共1页李圆明 
航迹舵在船舶的操纵系统中是不可缺少的设备。对航迹舵的要求随着运行安全效益的提高也日益提高。综合我国现有的经济因素以及现有的航行设备来看,文章提出了一些新的控制轨迹间接式的方法。对于轨迹的控制是文章很重要的一部分。新的...
关键词：航迹控制 航迹舵 PID控制 
用PC104开发新型航迹舵
《工业控制计算机》1999年第3期52-53,共2页张显库 贾欣乐 任光 颜德文 
高等学校博士学科点专项科研基金!98015101
用PC104开发新型船舶航迹舵，研制出产品化样机。给出了系统设计的结构，系统软件用TC2．0开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。
关键词：PC104 航迹舵 船舶 工业控制机 
实时多任务操作系统及其在轮机控制系统中的应用
《管理观察》1999年第1期46-46,共1页郑士贵 
论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包，其软件系统用C语言编制，适用于实时工业控制系统。介绍了该系统的主要函数功能。该系统已成功地应用于船舶航迹舵控制系统中．讨论了实现本系统的几个关键技术和实时多任务系统的测试...
关键词：实时多任务操作系统 轮机控制 实时多任务系统 系统中 工业控制系统 系统软件包 航迹舵 测试程序 函数功能 C语言 
智能式航迹自动舵的海上试验研究被引量：5
《中国造船》1998年第3期22-30,共9页蒋丹东 朱利民 贾欣乐 
国家教委博士点专项基金
简述了一类航还自动航的系统设计及仿真调试，重点介绍了实船试验情况，并通过海试比较了增益规划式PID、喜捧控制及神经网络控制等不同算法的性能。试验结果表明航迹自动舵在不同海况下长时间工作稳定可靠，航还控制性能良好。
关键词：舵 航迹舵 舵效试验 船舶 智能式 
人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究被引量：2
《中国航海》1998年第2期60-68,共9页贾欣乐 朱利民 蒋丹东 张显库 杨承恩 崔海深 李永启 
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品...
关键词：航迹自动舵 H∞优化控制 神经网络 舵 
基于PC104工控机的新型航迹舵
《计算机系统应用》1998年第5期46-47,共2页张显库 贾欣乐 蒋丹东 
用PCIO4开发新型船舶航迹舵，研制出产品化样机。给出了系统设计的结构，系统软件用TC2.0开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。
关键词：PC104 航迹自动舵 工业控制机 船舶航迹 
多功能航迹舵仿真测试器被引量：1
《计算机仿真》1998年第4期67-69,51,共4页蒋丹东 胡耀华 贾欣乐 
国家教委博士点专项基金
该文开发了一种多功能仿真测试器，适用于船舶航迹舵的产品化研究，满足了航迹控制算法仿真、航迹舵实时调试及海试在线监测分析的需要。
关键词：航迹仿真器 航迹舵 测试器 航海仪器 船舶 
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