船舶航迹舵控制技术研究与设计  

作　　者：李圆明[1] 

机构地区：[1]海军大连舰艇学院,辽宁大连116018

出　　处：《科技创新与应用》2014年第4期36-36,共1页Technology Innovation and Application

摘　　要：航迹舵在船舶的操纵系统中是不可缺少的设备。对航迹舵的要求随着运行安全效益的提高也日益提高。综合我国现有的经济因素以及现有的航行设备来看,文章提出了一些新的控制轨迹间接式的方法。对于轨迹的控制是文章很重要的一部分。新的轨迹控制法,也就是间接式的轨迹控制是根据原先轨迹控制的基本原理以及类型和计算航迹的基础上来实现的。这种新的方法航迹的控制是通过控制其航向来实现的。这种新的控制航迹的方法在航海方面具有很大的潜力。

关 键 词：航迹控制 航迹舵 PID控制 

分 类 号：U664.36[交通运输工程—船舶及航道工程]