船舶航迹舵的路径规划算法研究  

作　　者：江旭峰 孙超 张蕾 温蓓俊 

机构地区：[1]中国航油集团物流有限公司,上海201106

出　　处：《航海》2024年第6期39-42,共4页Navigation

摘　　要：随着全球船舶运输业的快速发展和海洋环境的日益复杂,船舶操舵控制问题是百余年来业界关注的研究热点。船舶自动舵系统作为船舶航行控制的核心技术,其路径规划算法的研究显得尤为重要。本文回顾了自动舵的沿革历程,综述了基于控制理论、信息技术、人工智能等技术的新一代自适应航迹舵,研究了场景感知、路径规划、算法框架等关键技术,分析了自适应航迹舵的主要功能,既能应对复杂多变的外部环境,又能提供自主避碰和智能决策,为船舶自动化和智能化发展提供了有力支持。本文的研究对于提高船舶操纵性、航行安全性、营运经济性具有现实意义。

关 键 词：自动舵系统 自适应路径规划 避碰算法 环境感知 航行安全 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]