自动操舵仪

作品数：66被引量：60H指数：4
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舵机电液换向阀弹簧缘何屡次断裂
《中国船检》2024年第9期85-88,共4页林虹兆 
舵机是船舶保持和改变航线的关键设备,保持舵机的正常运行对船舶安全航行非常重要。液压舵机按照其控制方式可以分为泵控型舵机和阀控型舵机,其中常用的阀控型液压舵机采用定量油泵为主油泵,一般都使用电气遥控系统操纵电磁换向阀或电...
关键词：电液换向阀 液压舵机 船舶安全航行 电磁换向阀 遥控系统 自动操舵仪 舵机系统 阀控 
基于神经网络的潜水器自动操舵仪故障诊断研究
《机械管理开发》2023年第2期5-7,共3页李相远 黄浩 李海 
开展某型潜水器自动操舵仪功能结构分析,在此基础上设计了基于RBF神经网络的故障诊断流程,使用历史故障事件库数据进行神经网络训练,并采用故障事件数据对诊断识别能力进行检验,为潜水器自动操舵仪的故障诊断识别提出了一种新的思路。
关键词：自动操舵仪 故障诊断 RBF神经网络 Gauss函数 
NAVIPILOT-4000自动操舵仪故障分析及其解决方案被引量：1
《珠江水运》2021年第19期98-100,共3页谢涌 储凌剑 李磊 
自动操舵仪是确保船舶正常航行的重要设备之一,为了确保船舶的航行安全,减少航海事故的发生,笔者结合多年操作经验,对NAVIPILOT-4000型操舵仪在实际使用过程中出现的故障情况进行了分析与总结,提出了相应的解决方法,详细说明了该设备使...
关键词：自动操舵仪 故障分析 解决方案 
操舵仪性能评比中舵阻力能耗评价指标设计被引量：1
《船海工程》2020年第5期14-18,共5页张智颖 刘勇 陈永冰 李文魁 
国家自然科学基金(41474061)。
针对以往操舵仪性能测评只关注控制精度,忽略不同操舵控制方法带来的能耗损失,对于操舵能耗测评,没有较为简洁通用的评价指标的问题,利用已有的船舶运动模型,推导舵阻力能耗近似求取公式,通过周期性摆舵仿真试验验证舵阻力能耗的影响,...
关键词：舵阻力 能耗评价 自动操舵仪 性能评比 
一种船舶自动操舵仪语音交互器的设计
《武汉船舶职业技术学院学报》2019年第3期88-91,95,共5页贾玉柱 赵磊 
船舶自动操舵仪是控制船舶航行安全的重要设备,目前的航行过程中使用的自动操舵仪需要人员全程值守,根据报警声和显示面板,指示重要的航行状态参数,工作枯燥,交互不友好。本文提出基于XFS5152CE语音合成芯片,研制一种自动操舵仪语音交互...
关键词：自动操舵仪 语音识别 CORTEX-M4 MEMS 
自抗扰控制算法在船舶自动操舵仪中的应用研究被引量：1
《舰船科学技术》2017年第20期43-45,共3页董海会 
自动柁仪作为船舶中重要的操纵设备,在船舶航行的经济性、安全性等方面发挥着重要的作用。由于船舶模型具有时滞长、惯性大等特性,同时,船舶运动会受到海浪、海风、洋流等外界因素的干扰,传统的控制方式已经无法满足航运业的要求。本文...
关键词：自抗扰控制 自动操舵仪 船舶运动模型 
基于电子海图与自动操舵仪的航迹控制系统的仿真研究被引量：2
《声学与电子工程》2015年第4期19-22,共4页杨树仁 印士波 杜志啸 
以航迹控制系统实现方法为主要研究内容,探究自动操舵仪和电子海图的有效协同控制形式,经软件仿真平台验证,该系统能够满足航迹控制系统的要求。
关键词：航迹控制系统 电子海图 自动操舵仪 协同控制 仿真平台 
一种无人水面艇控制仿真系统研究被引量：10
《系统仿真学报》2015年第9期2038-2043,共6页沈智鹏 刘继中 汪宇 代昌盛 
国家自然科学基金(61374114);中央高校基本科研业务费项目(3132014321;3132015040;3132015106);大连海事大学教学改革项目(2014Y15;2014Y28)
基于混合仿真思想,结合无人艇运动数学模型与自动操舵仪、PC机、电罗经水平转台和嵌入式开发平台构建一套无人艇控制仿真系统。此系统包含岸基系统和船载系统两个子系统,从硬件设计和软件设计两方面对两个子系统进行了研究。系统测试结...
关键词：无人艇 仿真系统 嵌入式平台 自动操舵仪 水平转台 
船舶自动舵测试仿真系统的研究
《大连海事大学学报》2014年第1期9-12,16,共5页姜仲昊 沈智鹏 郭晨 王国峰 刘海燕 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA112702);国家自然科学基金资助项目(61374114);中央高校基本科研业务费专项资金(3132013046;3132013331)
结合实际自动舵,建立船舶运动数学模型并设计模拟液压舵机的舵角产生机构,利用混合仿真思想,研制一套船舶自动舵测试仿真系统.该系统可实现自动舵及船舶模型各项数据的输出,并可对自动舵进行评价与测试.
关键词：船舶 自动操舵仪 混合仿真 数学模型 系统测试 
自动操舵仪CAN智能节点的设计与实现
《船海工程》2013年第2期172-175,共4页周岗 陈永冰 孟云飞 徐务农 
在分析使用比较广泛的自动操舵仪结构的基础上,提出基于CAN总线自动舵的整体结构,简要介绍C8051F500单片机的CAN控制器及收发器。对自动舵的CAN通用智能节点进行硬件和软件实现,制定节点标识符分配方案。
关键词：自动舵 CAN 智能节点 标识符 
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