基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现  

Fuzzy Control Track Autopilot Based on the STD Bus

作　　者：马壮[1] 万德钧[1] 吴峻[1] 黄林[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系,南京210096

出　　处：《东南大学学报（自然科学版）》1999年第5期57-60,共4页Journal of Southeast University：Natural Science Edition

基　　金：中国船舶工业国防科技应用;基础研究基金

摘　　要：介绍了一种基于 Ｓ Ｔ Ｄ 总线结构的模糊控制航迹自动舵，该自动舵硬件采用 Ｓ Ｔ Ｄ５０００ 系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口；控制方式采用模糊控制．通过仿真证明，船舶可以快速稳定地跟踪航迹，系统具有较好的鲁棒性．This paper introduces a fuzzy control track autopilot based on the STD bus. The hardware of the autopilot uses the STD 5000 indus control computer as the host. Fuzzy control is used to the track control. The system can trace track smoothly and quickly and has better robustness.

关 键 词：自动操舵仪 STD总线 硬件接口 模糊控制 航迹控制 

分 类 号：U666.153[交通运输工程—船舶及航道工程] TP13[交通运输工程—船舶与海洋工程]