一种新型模糊-PID控制航迹自动舵  

作　　者：马壮[1] 万德钧[1] 黄林[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系,南京210096

出　　处：《舰船电子工程》1999年第6期21-25,共5页Ship Electronic Engineering

基　　金：中国船舶工业国防科技应用;基础研究基金(编号97J40.5.2②)

摘　　要：论述了一种基于模糊-PID控制的航迹自动舵。由于模糊控制鲁棒性强,不需舰船精确数学模型.而PID控制具有较好的稳态性能,采用MATLAB语言仿真证明,在两种控制联合作用下,舰船取得了较好的航迹控制效果。

关 键 词：自动舵 航迹控制 模糊控制 PID控制 舰船操纵 

分 类 号：U674.703.2[交通运输工程—船舶及航道工程] U675.9[交通运输工程—船舶与海洋工程]