结构式扰动情形下采样系统的鲁棒稳定性  

Robust stability for sampled-data systems in structured perturbation case

作　　者：王强[1] 武俊峰[1] 刘志东[2] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学,黑龙江哈尔滨150080 [2]北京机械工业学院,北京100085

出　　处：《电机与控制学报》1999年第4期223-227,共5页Electric Machines and Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目!(69674027;哈尔滨市留学回国人员基金!(78128005)

摘　　要：在时域中利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法对二次性能指标进行综合，从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件，并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上界。从例子的分析可看出，本文所得结果保守性大大降低，而采样周期是一个关键性的设计参数。The robust stability for sampled-data systems in structured perturbation case in time-domain is studied. The sufficient condition of robust stability for sampled-data systems under the control of the digital optimal controller is given, and the new robust stability bound is obtained. This is the greatest contribution of this paper. From the analysis of the example, we can conclude that the conservation of the above bound dwindle down greatly.

关 键 词：采样系统 鲁棒稳定性 时域 控制系统 

分 类 号：TP271.81[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]