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机构地区:[1]西北工业大学,西安710072
出 处:《飞行力学》1999年第4期17-21,共5页Flight Dynamics
摘 要:利用递阶、分散的控制思想, 将直升机对象划分为三个具有独立功能、便于建模的子系统, 即直升机、旋翼、发动机子系统, 再在各子系统模型基础上根据各子系统间的耦合关系,建立了整个系统的模型。其中四片铰接式旋翼模型起着纽带作用, 只有充分考虑机体/旋翼及发动机/旋翼间耦合关系才能建立直升机飞行/推进综合模型, 仿真结果证明了建模方法的有效性, 为直升机飞行/推进综合控制系统的建立奠定了基础。The model of helicopter can be divided into three independent subsystems. A liner mathematical model of the rotor system is built under the assumption that the rotor system is articulated and the blades are rigid. A simplified model of engine and a liner model of rotor's driver train are also built. The integrated simulation model of helicopter flight/propulsion system is composed of all these models by considering the coupling relation between these subsystems. The IFPC (Integrated Flight/Propulsion Control) system of helicopter can be built under this integrated model. Simulation shows good closed loop characteristics of the IFPC system.
关 键 词:旋翼 直升机 综合控制 飞行-推进系统 综合模型
分 类 号:V275.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V23
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