王志峰

作品数：8被引量：11H指数：2
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：直升机飞行综合控制直升机飞行控制器设计更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《飞行力学》《计算机仿真》《计算机测量与控制》《西北工业大学学报》更多>>
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RBF神经网络在飞艇单发停车故障中的应用
《火力与指挥控制》2012年第12期80-82,86,共4页张洪涛 陈澜 王志峰 
航空科学基金资助项目(20100753007)
针对飞艇单发停车故障,提出了一种基于径向基神经网络的模型跟随非线性重构控制策略,并使用遗传算法对RBF网络进行了优化。该方法通过响应误差构造神经网络的学习规则,神经网络的输出驱动系统向着消除误差的方向运动。理论分析和仿真验...
关键词：遗传算法 模型跟随 径向基神经网络 单发停车 
伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用
《计算机仿真》2012年第7期97-100,共4页朱志国 吴梅 王志峰 
航空科学基金资助项目(20100753007)
鉴于着陆控制律设计相对飞机普通模态控制律设计较复杂的情况,由于飞翼布局无人机着陆过程中出现左升降舵卡死。针对这一特定故障采用伪逆法进行了着陆控制律重构设计。充分利用伪逆法结构简单且无需改变原控制律的优点,在非线性建模中...
关键词：无人机着陆 伪逆法 重构 
积分滑模控制在飞艇舵面故障中的应用
《飞行力学》2012年第2期151-154,共4页邓永亮 吴梅 王志峰 
航空科学基金资助(20100753007)
针对飞艇运动姿态的小扰动模型,利用极点配置方法设计了积分滑模控制器。对飞艇"×"型舵面出现的故障,给出了期望的特征根,并选择合适的特征向量来构造积分滑模面。给出了一种快速的趋近律形式,并证明了其稳定性。仿真结果表明,与PD控...
关键词：极点配置 特征向量 积分滑模 舵面故障 
家居物联实时终端设计与实现被引量：3
《测控技术》2012年第3期80-85,共6页熊光彩 王志峰 张新家 计国君 
国家自然科学基金资助项目(70971111)
物联网已成为当今各国重点科技发展战略。家居物联网因与人类生活密切相关,具有广阔的市场空间,在业界引起了广泛关注和积极研究。立足于实际家居物联网需求,特别考虑到实时性能和成本因素,设计了一套针对家居物联网的终端系统。该系统...
关键词：家居物联 实时终端 eCos系统移植 驱动移植 OLSR 路由协议 
基于H_∞鲁棒控制和EA的平流层验证飞艇姿态控制器设计被引量：2
《计算机测量与控制》2011年第9期2183-2186,共4页孙烨 陈澜 王志峰 
航空科学基金资助项目(20100753007)
H∞鲁棒控制理论在设计控制系统时,对系统的时域性能未加以考虑,不能保证设计的反馈系统满足期望的时域性能指标;特征结构配置可以依据实际系统的需要配置闭环系统的极点及对应的特征向量,可以满足系统设计对时域指标的要求;为此,基于H...
关键词：特征结构配置 H∞鲁棒控制 风干扰抑制 姿态控制 
直升机飞行/推进综合系统的神经网络控制器设计被引量：2
《西北工业大学学报》2001年第1期65-68,共4页王志峰 安锦文 姜广伦 
提出一种 H∞ 控制理论和人工神经网络相结合的直升机飞行 /推进综合控制系统设计方法。仿真结果表明 ,所设计的控制器使直升机在整个飞行包线内都具有较强的稳定鲁棒性、性能鲁棒性和参数鲁棒性。
关键词：直升机 H∞控制 神经网络 飞行/推进综合系统 
直升机飞行/推进综合控制器的设计被引量：1
《西北工业大学学报》2000年第4期621-624,共4页王志峰 姜广伦 安锦文 
用 H∞ 控制理论设计直升机飞行 /推进综合控制器 ,提出了一种基于性能指标要求的加权阵选择方法 ,整个设计过程简单明了且效果很好 。
关键词：H∞控制 奇异值灵敏度 加权函数阵 直升机 飞行/推进综合控制器 
直升机飞行/推进系统综合模型的建立被引量：5
《飞行力学》1999年第4期17-21,共5页王志峰 姜广伦 安锦文 
利用递阶、分散的控制思想， 将直升机对象划分为三个具有独立功能、便于建模的子系统， 即直升机、旋翼、发动机子系统， 再在各子系统模型基础上根据各子系统间的耦合关系，建立了整个系统的模型。其中四片铰接式旋翼模型起着纽带作用...
关键词：旋翼 直升机 综合控制 飞行-推进系统 综合模型 
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