朱志国

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伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用
《计算机仿真》2012年第7期97-100,共4页朱志国 吴梅 王志峰 
航空科学基金资助项目(20100753007)
鉴于着陆控制律设计相对飞机普通模态控制律设计较复杂的情况,由于飞翼布局无人机着陆过程中出现左升降舵卡死。针对这一特定故障采用伪逆法进行了着陆控制律重构设计。充分利用伪逆法结构简单且无需改变原控制律的优点,在非线性建模中...
关键词：无人机着陆 伪逆法 重构 
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