无人机着陆

作品数：54被引量：215H指数：8
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基于视觉引导的电网智能运维无人机着陆方法研究被引量：1
《制造业自动化》2023年第9期176-183,共8页陈熙 胡磊 吴奎 
国网安徽省电力有限公司池州供电公司项目(B312R020000A)。
针对电网智能运维无人机,提出了一种基于立体视觉信息的着陆方法。为了搜索着陆点,为四旋翼无人机配备两个指向下方的摄像机以获取立体视觉图像。使用深度图,平面图和能耗图组成的综合决策图搜寻最合适的着陆点。其中平坦度图使用Canny...
关键词：无人机 视觉引导 线性化 
自旋翼无人机着陆段纵向控制策略研究
《机械制造与自动化》2023年第3期206-210,共5页梁宇星 王震 黄一敏 
自旋翼无人机是一种以旋翼自转提供升力、螺旋桨推力提供前进动力的旋翼类无人机。以某型自旋翼无人机为研究对象,针对其着陆过程中纵向通道强耦合的控制难点,开展着陆段纵向控制策略的研究。介绍对象旋翼机的机体构型,基于其飞行特性,...
关键词：自旋翼无人机 着陆控制 纵向控制策略 
基于DQN的旋翼无人机着陆控制算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2023年第5期1451-1460,共10页唐进 梁彦刚 白志会 黎克波 
国家自然科学基金(12002370)资助课题。
针对无人机的着陆控制问题,研究了一种基于深度强化学习理论的旋翼无人机着陆控制算法。利用深度强化学习训练生成无人机智能体,根据观测结果给出动作指令,以实现自主着陆控制。首先,基于随机过程理论,将旋翼无人机的着陆控制问题转化...
关键词：深度强化学习 马尔可夫决策过程 深度Q网络算法 旋翼无人机 着陆控制 
基于序列图像的固定翼无人机着陆跑道识别技术与跟踪算法验证被引量：1
《科学技术创新》2022年第27期179-182,共4页张卫星 
苏州科技发展规划项目“基于人工智能的植物病虫害识别系统的研制”(SNG201917)。
提出了一种基于序列图像的固定翼无人机着陆跑道识别技术,并重点从图像预处理、图像边缘检测、跑道特征直线提取与跑道识别、相对位置估算等方面,概述了无人机动态飞行中识别跑道的基本流程和关键技术;随后用一台SZD-45型固定翼无人机...
关键词：无人机 跑道识别技术 图像边缘检测 压缩跟踪算法 
固定翼无人机着陆姿态角测量算法研究被引量：3
《导航定位学报》2022年第4期56-64,共9页齐乐 袁宝玺 郭凤娟 郭建新 徐悦 米辰 
陕西省重点研发计划工业领域一般项目(2021GY-341)。
针对固定翼无人机自主着陆过程中姿态角测量不精确的问题,提出了一种新的基于单目视觉的姿态角测量方法。并且针对现实环境中拍摄的合作目标图像存在的光照不均、反光和模糊等情况,提出了纹理增强和检测效率优化算法,消除了图像退化对...
关键词：固定翼无人机 视觉导航 合作目标检测 姿态角测量 
无人机自动着陆技术浅析
《教练机》2022年第2期19-23,共5页傅飞 汪海 
未来战场环境要求无人机具有在复杂条件下自主起降的能力。本文介绍了飞机自动着陆技术的三个发展阶段,指出当前无人机多采用卫星导航着陆技术。同时,对无人机自动着陆技术的理想方式和理想着陆过程进行了描述和简析,分析了影响自动着...
关键词：无人机着陆 仪表着陆 ILS 卫星导航着陆 GLS 
无人机着陆过程中的多源引导信息融合技术被引量：3
《无人系统技术》2021年第5期31-41,共11页时莎莎 韩昕怡 涂阔 李一凡 胡劲文 
国家自然科学基金项目(61803309);中央高校基本科研业务费资助项目(3102019ZDHKY02);陕西省重点研发计划项目(2020ZDLGY06-02);中国博士后科学基金(2018M633574);航空基金(2019ZA053008)。
针对无人机着陆过程中,可用引导源多、导航精度要求高以及传感器的引导精度时变等问题,提出了基于多传感器的自适应融合导航技术。在数据预处理方面,采用内插外推法与基于Savitzky-Golay滤波的信号平滑方法分别实现时间配准与野点平滑...
关键词：无人机着陆 数据预处理 多源信息融合 导航技术 Savitzky-Golay滤波 残差 
适用于物联网课程教学的无人机着陆平台设计被引量：2
《船舶职业教育》2021年第4期45-48,共4页王姝 邢博闻 张梦佳 
上海海洋大学2020年教学改革项目(A1-2005-20-300352)。
当前,无人机和无人船已经广泛地应用到水域环境检测、水产养殖、海事检测和鱼情监测等领域,但是无人机的续航里程是该行业一个亟待解决的技术难题。为此,提出一种基于无人船的无人机在海上的着陆平台的设计方案,以促进无人机的续航能力...
关键词：无人船 无人机 着陆平台 
基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别被引量：1
《火力与指挥控制》2021年第3期138-142,共5页宋志强 周献中 祖宝明 方武 
江苏省高等学校自然科学研究基金(19KJB520054);苏州经贸职业技术学院科研基金资助项目(KY-ZRA1804)。
针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法。该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型。以四旋...
关键词：四旋翼无人机 着陆地标识别 卷积神经网络 迁移学习 
基于视觉的无人机着陆地标设计与识别算法研究被引量：4
《沈阳理工大学学报》2020年第6期12-15,49,共5页于洋 毕宏帅 
快速准确地获取无人机的位姿信息对于基于视觉导航的无人机定点着陆至关重要。本文针对传统地标与相应识别算法不能提供给无人机偏航角精确量而导致着陆误差大的问题,提出同心圆环与正方形嵌套的新型复合地标,并结合该地标进行无人机识...
关键词：视觉导航 无人机 地标识别 图像处理 
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