一种外骨骼式人手康复机器人的设计  

作　　者：郑若隐[1] 李继婷[1] 王爽[1] 王举[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,100191

出　　处：《中国康复医学杂志》2011年第8期759-762,共4页Chinese Journal of Rehabilitation Medicine

基　　金：国家自然科学基金(50975009)

摘　　要：手是人体最重要的结构之一。手不仅能完成许多粗大工作，而且还能从事与日常生活密切联系的各种精细活动。然而，许多意外事故和疾病，如外伤、脑卒中等可能会导致人手的感觉和运动功能丧失：患者需要进行康复训练来恢复人手的功能.

关 键 词：康复机器人 设计 骨骼 意外事故 康复训练 功能丧失 脑卒中 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]