计算机辅助几何法分析平面五杆机构运动的研究  

Kinematic Analysis of Plane Five-bar Mechanism Based on CAD Geometry Techniques

作　　者：张艳华[1] 

机构地区：[1]河北师范大学职业技术学院,石家庄050031

出　　处：《机电一体化》2011年第7期36-39,共4页Mechatronics

基　　金：河北省科技厅课题(10215653);河北师范大学青年基金(L2010Q09)

摘　　要：提出了用计算机辅助几何法分析平面五杆机构的运动,运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造五杆机构的模拟机构;再用两个相同且彼此靠近的模拟机构,构造速度模拟机构,求解机构上确定点的速度和角速度;最后用两个相同且彼此靠近的速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为平面连杆机构运动分析提供了更有效的工具。A computer simulation approximate approach for solving velocity and acceleration of planar five-bar mechanism is presented. By using the geometric constraint, the dimension constraint, the dimension equation and the dimension driving techniques of CAD, the simulation mechanisms, the velocity simulation mechanism, and the acceleration simulation mechanism of planar five-bar mechanism are created. Comparing the result of computer simulation and analytics, it is shown that the computer approximate simulation approach is fairly quick, straightforward and advantages of accuracy.

关 键 词：五杆机构 运动分析 计算机辅助几何法 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]