计算机辅助几何法

作品数：9被引量：11H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关期刊：《机械设计》《机电产品开发与创新》《现代制造工程》《机械传动》更多>>
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基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统被引量：2
《机械设计》2012年第7期29-33,共5页王良文 唐维纲 王新杰 陈卫红 
国家自然科学基金资助项目(50875246);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(2012IRTSTHN013)
提出了基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析方法。基于多足步行机器人内部的结构约束关系,建立了典型结构机器人的SolidWorks模型,利用VB驱动对SolidWorks进行二次开发,建立了一个能够自动求解多足步行机器人爬行步态的正...
关键词：多足步行机器人 运动学 几何法 SOLIDWORKS二次开发 
Stephenson六杆机构近似位姿的计算机辅助几何法
《现代制造工程》2012年第3期37-41,共5页张艳华 吴立勋 杜秀菊 
河北省科技支撑计划资助项目(10215653);河北省教育厅自然科学研究资助项目(Z2011202);河北省教育厅课题资助项目(2009459);河北省教育厅自然科学研究资助项目(2011212)
机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观。提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下...
关键词：机构综合 计算机几何法 六杆机构 
新型4-DOF并联机器人位置和工作空间分析被引量：1
《制造业自动化》2011年第15期95-99,共5页张艳华 杜秀菊 吴立勋 
河北省科技厅课题(10215653);河北师范大学青年基金(L2010Q09);河北省教育厅课题(2009457);河北省教育厅课题(2009459)
提出研究新型4-DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了...
关键词：计算机辅助几何法 4-DOF并联机器人 位置 工作空间 
计算机辅助几何法分析平面五杆机构运动的研究
《机电一体化》2011年第7期36-39,共4页张艳华 
河北省科技厅课题(10215653);河北师范大学青年基金(L2010Q09)
提出了用计算机辅助几何法分析平面五杆机构的运动,运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造五杆机构的模拟机构;再用两个相同且彼此靠近的模拟机构,构造速度模拟机构,求解机构上确定点...
关键词：五杆机构 运动分析 计算机辅助几何法 
计算机辅助几何法分析4-DOF并联机器人被引量：1
《机械传动》2010年第3期13-17,共5页陈立辉 张艳华 杜秀菊 杜彦蕊 
河北省教育厅课题(Z2009128)
提出运用计算机辅助几何法来研究新型四自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型四自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表...
关键词：计算机辅助几何法 尺寸驱动 并联机器人 型综合 
一种新型四自由度并联机器人运动学特性被引量：1
《机电产品开发与创新》2009年第4期11-13,共3页赵宏彬 
提出一种新型四自由度并联机器人机构,命名为2UPU/2SPSI1机构,该机构可以实现空间的三维移动和一维转动。采用计算机辅助几何法,建立并联机器人模拟机构,得到动平台位置轨迹,并采用拟合法分析动平台速度﹑加速度。采用解析法建立机构的...
关键词：计算机辅助几何法 并联机器人 模拟机构 运动学特性 影响系数 
新型2UPU/2SPS并联机器人计算机辅助几何分析被引量：1
《机械设计》2009年第3期40-43,共4页张艳华 陈立辉 
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计...
关键词：计算机辅助几何法 并联机器人 工作空间 
3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法被引量：3
《燕山大学学报》2009年第1期21-24,32,共5页许佳音 路懿 董志山 于晶晶 
国家自然科学基金资助项目(50575198)
基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的...
关键词：计算机辅助变量几何法 3-DOF 并联机床 3D自由曲面 
4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法被引量：2
《机械设计》2006年第7期47-50,共4页张艳华 郝宏伟 吴立勋 
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明...
关键词：计算机辅助几何法 尺寸驱动 并联机器人 型综合 
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