于晶晶

作品数：19被引量：65H指数：4
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发文主题：齿轮-五杆机构计算机模拟尺寸驱动混联机构数值模拟更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
发文期刊：《科技信息》《机床与液压》《机械科学与技术》《工矿自动化》更多>>
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一种新型管道机器人的运动学及静力学分析被引量：6
《机械科学与技术》2017年第10期1530-1535,共6页于晶晶 路懿 
秦皇岛市科技支撑计划项目(201502A011)资助
提出一种采用并联机构作为移动载体,连杆式腿足机构作为行走装置的管道机器人。创建机器人的三维实体模型,阐明了它的工作原理及行走特点;运用矢量法和虚功原理建立了机器人的运动学模型和静力学模型,得到腿部驱动力与并联机构的驱动力...
关键词：并联机构 腿足式 管道机器人 运动学 静力学 
新型复合曲面型砧锻造过程的有限元模拟被引量：3
《铸造技术》2017年第5期1158-1161,共4页李静 高利军 孟祥龙 于晶晶 
国家自然科学基金重点项目(50435010)--特大件成形技术基础研究;973重大基础研究前期研究专项项目(2004CCA066000)--大型零件热态成形制造虚拟技术基础研究
以大型钢锭的锻造过程为研究对象,通过了解现有凸面型砧锻造过程的不足,在原有传统V型砧的结构基础上,设计了一种新型复合曲面型砧。以DEFORM分析软件为平台,以KD锻造法为基础,对新型复合曲面型砧进行有限元数值仿真模拟分析,通过大量...
关键词：大型锻件 曲面型砧 有限元方法 数值模拟 锻造方法 
新型复合曲面型砧锻造过程实验验证
《铸造技术》2016年第5期995-997,共3页李静 孟祥龙 李莉 于晶晶 
国家自然科学基金重点项目(50435010);973重大基础研究前期研究专项项目(2004CCA066000)
在有限元数值模拟基础上,根据模拟所得的最优型砧工艺参数,利用线切割技术加工一对新型复合曲面型砧。采用铅试件代替在高温状态下的钢,以KD法为基础,在1 000 k N液压材料实验机上进行有效锻合区域的实验验证。结果表明,有效锻合区域的...
关键词：大型轧辊锻件 复合曲面型砧 有限元方法 数值模拟 锻造方法 
n(3-RPS)混联机构静力学和刚度模型被引量：6
《燕山大学学报》2015年第5期408-413,共6页胡波 宋春晓 王安东 崔鹤 李博 于晶晶 
国家自然科学基金资助项目(51305382);河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金资助项目(YQ2013011);燕山大学"新锐人才"工程支持计划项目
建立了一种混联机构n(3-RPS)的静力学和刚度模型。首先,基于这类机构运动特性分析了n(3-RPS)机构的速度传递关系。其次,基于虚功原理建立了n(3-RPS)机构的静力学模型。最后,建立了n(3-RPS)机构的刚度模型,求取了n(3-RPS)机构的变形。为...
关键词：混联机构 静力学 刚度 变形 
2(2-UPR+SPR)串并联机构雅可比矩阵的建立被引量：9
《中国机械工程》2015年第7期853-858,共6页胡波 宋春晓 张庆玲 于晶晶 
国家自然科学基金资助项目(51305382);河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金资助项目(YQ2013011);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金资助项目(SKLRS-2012-MS-01);河北省科技计划资助项目(13211610);燕山大学机械工程学院协同创新研究项目(JX2014-02)
建立了一种新型串并联机构的雅可比矩阵。首先,介绍了一种新型的2(2-UPR+SPR)串并联机构,该机构由两个2-UPR+SPR机构串联而成,它具有串联机构和并联机构的共同优点。然后,根据2-UPR+SPR机构中存在的几何约束建立了其速度约束矩阵和速度...
关键词：串并联机构 Exechon机构 雅可比矩阵 运动学 
热轧带钢头尾卷取温度分析及其补偿研究被引量：3
《机床与液压》2012年第11期5-7,共3页王海芳 荣誉 张亮 于晶晶 刘涛 
国家自然科学基金资助项目(50675189);河北省科技支撑计划项目(10212150);河北省自然科学基金资助项目(E2012407010;E2009000405);河北省教育厅资助项目(2011136)
热轧带钢卷取温度是反映热轧带钢性能指标的重要参数。针对某热轧厂层流冷却系统的具体情况,基于实时数据,应用数据挖掘工具,从理论和工艺的角度分析了控冷过程中头、尾部温差大的原因,得出了热轧带钢头、尾部卷取温度的规律,并以此建...
关键词：热轧带钢 层流冷却 卷取温度 数据挖掘 数学模型 温度补偿 
齿轮-五杆机构的运动综合被引量：2
《邢台职业技术学院学报》2012年第1期62-65,共4页李淑云 王强 于晶晶 
本文用计算机几何技术进行了齿轮-五杆机构的运动综合。基于CAD几何尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造齿轮-五杆机构的基本模拟机构。根据不同的综合任务,构造精确与近似综合模拟机构。运动综合可通过不同的几何约束方式使浮动连...
关键词：齿轮-五杆机构 计算机模拟 运动综合 尺寸驱动 
基于AR2524芯片的矿用摄像仪无线网络接口设计被引量：2
《工矿自动化》2011年第8期122-125,共4页刘冬 王向菊 于晶晶 
针对部分煤矿现场有线敷设不方便、需要通过无线传输视频的需求,在网络摄像仪的平台上,基于AR2524芯片设计了摄像仪的无线网络接口。该无线网络接口采用基于IEEE802.11 b/g标准的传输协议,可通过矿用无线AP接入局域网中。测试结果表明,...
关键词：矿用网络摄像仪 无线网络接口 数字视频传输 无线传输 视频监控 IEEE802.11b/g协议 
新型复合曲面型砧的锻造性能比较被引量：2
《热加工工艺》2011年第13期26-27,31,共3页李静 孟祥龙 陈荣强 于晶晶 
国家自然科学基金重点项目特大件成形技术基础研究(50435010);973重大基础研究前期研究专项项目大型零件热态成形制造虚拟技术基础研究(2004CCA066000)
以大型钢锭锻造过程为研究对象,通过理论建模和数值模拟,对大锻件变形的均匀性进行研究,将新型复合曲面型砧和传统V型砧的锻造结果进行比较,以求找出在用不同砧子进行锻造时,锻件内部的应力、应变状态。结果表明,复合曲面型砧在锻件组...
关键词：大型轧辊锻件 复合曲面型砧 V型砧 数值模拟 拔长 
用解析法验证齿轮-五杆机构轨迹综合
《邢台职业技术学院学报》2011年第3期89-90,共2页孟祥龙 李淑云 于晶晶 
介绍了直角坐标系下齿轮-五杆机构基本尺寸确定的解析法,该方法通过上机运算可得到精确数值。以此法来验证计算机几何法对齿轮-五杆机构进行轨迹综合的模拟结果。
关键词：齿轮-五杆机构 轨迹综合 解析法 
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