云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 崔鹤

崔鹤: 作品数：1被引量：6H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：燕山大学更多>>; 发文主题：连杆3-RPS混联机构独立控制动平台更多>>; 发文领域：机械工程更多>>; 发文期刊：《燕山大学学报》更多>>; 所获基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金国家自然科学基金更多>>

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n(3-RPS)混联机构静力学和刚度模型被引量：6: 《燕山大学学报》2015年第5期408-413,共6页胡波宋春晓王安东崔鹤李博于晶晶; 国家自然科学基金资助项目(51305382);河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金资助项目(YQ2013011);燕山大学"新锐人才"工程支持计划项目; 建立了一种混联机构n(3-RPS)的静力学和刚度模型。首先,基于这类机构运动特性分析了n(3-RPS)机构的速度传递关系。其次,基于虚功原理建立了n(3-RPS)机构的静力学模型。最后,建立了n(3-RPS)机构的刚度模型,求取了n(3-RPS)机构的变形。为...; 关键词：混联机构静力学刚度变形