宋春晓

作品数：2被引量：13H指数：2
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：六自由度混联机构机座座椅直线驱动更多>>
发文领域：机械工程更多>>
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所获基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金国家自然科学基金河北省科技计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
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n(3-RPS)混联机构静力学和刚度模型被引量：6
《燕山大学学报》2015年第5期408-413,共6页胡波 宋春晓 王安东 崔鹤 李博 于晶晶 
国家自然科学基金资助项目(51305382);河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金资助项目(YQ2013011);燕山大学"新锐人才"工程支持计划项目
建立了一种混联机构n(3-RPS)的静力学和刚度模型。首先,基于这类机构运动特性分析了n(3-RPS)机构的速度传递关系。其次,基于虚功原理建立了n(3-RPS)机构的静力学模型。最后,建立了n(3-RPS)机构的刚度模型,求取了n(3-RPS)机构的变形。为...
关键词：混联机构 静力学 刚度 变形 
2(2-UPR+SPR)串并联机构雅可比矩阵的建立被引量：9
《中国机械工程》2015年第7期853-858,共6页胡波 宋春晓 张庆玲 于晶晶 
国家自然科学基金资助项目(51305382);河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金资助项目(YQ2013011);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金资助项目(SKLRS-2012-MS-01);河北省科技计划资助项目(13211610);燕山大学机械工程学院协同创新研究项目(JX2014-02)
建立了一种新型串并联机构的雅可比矩阵。首先,介绍了一种新型的2(2-UPR+SPR)串并联机构,该机构由两个2-UPR+SPR机构串联而成,它具有串联机构和并联机构的共同优点。然后,根据2-UPR+SPR机构中存在的几何约束建立了其速度约束矩阵和速度...
关键词：串并联机构 Exechon机构 雅可比矩阵 运动学 
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