多机器人编队的仿真实验教学研究  

Study on Simulation Experimental Teaching of Multi-Robot Formation

作　　者：吴怀宇[1] 郑秀娟[1] 程磊[1] 张玉礼[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081

出　　处：《电气电子教学学报》2011年第3期64-66,共3页Journal of Electrical and Electronic Education

基　　金：湖北省高等学校省级教学研究项目(2009175);国家教学团队建设项目(教高函[2009]18号);国家精品课程建设项目(教高函[2008]22号);国家自然科学基金项目(61075087;60705035)

摘　　要：本文利用Matlab强大的运算能力,结合"智能控制系统"理论课程的学习,设计了多机器人编队的动态仿真实验。教学实践表明,这种学习方法促进了理论教学与实验教学的有机结合,加深了学生对基本概念和方法的理解,提高了学生的创新意识和解决问题的能力。In this paper, a multi-robot formation dynamic simulation experiment is designed based on Matlah powerful computing power combined with the theoretical knowledge of the Intelligent Control System course. The teaching results show that the effective combination of theoretical teaching and experimental teaching is strengthened by this means. Furthermore, students understanding of the essential concepts and approaches is deepened and students abilities of both creative thinking and problem solving are enhanced.

关 键 词：实验教学 MATLAB 仿真实验 多机器人编队 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]