多起重机节能混杂系统模型及其仿真  

Hybrid systems model and simulation for multi-cranes energy-saving system

作　　者：李继方[1,2] 姚刚[1] 汤天浩[1] 王天真[1] 

机构地区：[1]上海海事大学物流工程学院,上海200135 [2]开封大学,河南开封475004

出　　处：《计算机应用研究》2011年第9期3272-3274,3278,共4页Application Research of Computers

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51007056);上海市教委科研创新重点项目(09ZZ162);河南省高等学校青年骨干教师计划资助项目(2010GGJS-263);上海海事大学博士生创新基金资助项目(yc2009104);上海市教委科研创新项目(11YZ139;11YZ140)

摘　　要：为了保证多起重机节能系统中设备的正常运行并取得较好节能效果,构造多起重机节能系统的等效电路,针对系统复杂难以建模问题,引入混杂系统理论,建立基于混杂自动机的电网整流装置模型,将离散事件活动周期图建模方法推广至混杂系统构建受控功率源的活动周期图模型,从而得到系统整体模型。仿真研究了系统直流母线的功率和电压,验证了所建模型的合理性。为更深入地开展多电机节能系统的研究提供仿真平台。To ensure the equipments work in the trouble free operation and a good energy saving effect,constructed an equivalent circuit model for multi-cranes common DC bus energy-saving systems.By introducing the hybrid dynamic systems theory,estabilished the power grids rectifier model based on hybrid automata,and extended an activity cycle diagram（ACD） to build models for hybrid systems.Based on this hybrid ACD,established a controlled power source model.Finally,simulated the power and voltage of the common DC bus to verify the reasonableness of the proposed model.The main contribution of this paper was to provide a simulation benchmark of the multi-motor energy-saving system for further research.

关 键 词：多起重机 混杂系统 节能 建模与仿真 共直流母线 

分 类 号：TP391.6[自动化与计算机技术—计算机应用技术]