王天真

作品数:41被引量:155H指数:6
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供职机构:上海海事大学更多>>
发文主题:故障检测海流附着物叶片主元分析更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊:《高技术通讯》《山东大学学报(工学版)》《电机与控制学报》《上海交通大学学报》更多>>
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一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法
《电机与控制学报》2024年第5期101-110,118,共11页谢涛 王天真 汤天浩 徐玉洁 
国家自然科学基金(62303305);中国博士后科学基金(2023M742263)。
针对流速变化使得变工况下海流发电机叶片附着物故障特征模糊、鉴别性差的问题,提出一种基于自适应频率正比采样(APFS)的叶片附着物检测方法。首先,采集不同工况下海流发电机电流信号,通过希尔伯特变换提取出定子电流信号的瞬时频率;然...
关键词:海流发电机 故障检测 叶片附着物 希尔伯特变换 自适应频率正比采样 主元成分分析 
基于MobileNet的海流透平机叶片附着物图像诊断被引量:2
《控制工程》2022年第10期1810-1815,共6页刘然 杨鼎鼎 王天真 
国家自然科学基金资助项目(61673260,62073213)。
基于电信号的故障诊断方法适用于海流透平机叶片不平衡故障,却不适用于平衡故障。为解决基于电信号的方法无法对平衡故障进行诊断这一问题,利用轻量级神经网络对不同故障类型的图像进行分类,从而实现海流透平机叶片故障诊断,并且该方法...
关键词:海流透平机 可再生能源发电 故障诊断 图像识别 轻量级神经网络 
基于多级特征提取的并网逆变器故障诊断策略被引量:3
《电源学报》2022年第4期28-36,共9页耿俊超 王天真 韩金刚 陈国栋 汤天浩 
国家自然科学基金资助项目(61203089)。
由于降低了谐波含量,减少了开关损耗,且易于模块化,级联型H桥多电平逆变器在可再生能源并网系统中得到了广泛的应用。随着电平数的增加,其使用的开关器件(IGBT)数量随之增多,相应的故障概率与故障类型也在增加。在多种故障情况下,传统...
关键词:级联H桥多电平逆变器 并网系统 特征提取 故障诊断 
基于自适应观测器的直升机系统故障估计被引量:3
《电光与控制》2022年第2期103-107,112,共6页陆孟洁 王天真 祝小元 
国家自然科学基金(51605278,61673260)。
针对三自由度直升机系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题。首先,建立了三自由度直升机的非线性模型,研究了基于比例型自适应观测器的故障估计方法;进一步,为了提高三自由度直升机系统故障估计的动态性能,构造了比例-微分型自适...
关键词:三自由度直升机 故障估计 自适应观测器 执行器故障 
未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制被引量:2
《船舶工程》2020年第4期102-108,共7页王旭阳 高迪驹 王天真 徐晓滨 
国家自然科学基金(61673260;U1709215)。
为解决智能船舶的定位控制问题,考虑到船舶在未知时变扰动和输入饱和约束下的定位控制问题,结合非线性扰动观测器,提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明提出的非线性扰动观测器与控制器相结合的闭环系统...
关键词:智能船舶 鲁棒控制 动态面控制 非线性扰动观测器 未知时变扰动 
基于混合有限元解析法的永磁同步电机永磁体电涡流损耗估计被引量:2
《电机与控制应用》2019年第5期1-10,共10页冯页帆 王天真 谢卫 Huu Kien BUI Nicolas BERNARD 
国家自然科学基金项目(61673260);上海市自然科学基金项目(16ZR1414300)
永磁同步电机永磁体受限于热约束,无法在温度较高的环境下运行,故需减少永磁体上的电涡流损耗,从而降低永磁体上的温度。针对使用有限元法对永磁体电涡流损耗估算时间较长,以及使用解析法估算时难以达到与有限元法相同的精度,采用混合...
关键词:永磁同步电机 混合有限元解析法 电涡流损耗 仿真时间 
基于置信规则库推理的焊接机器人减速机曲柄轴磨损故障检测方法被引量:7
《机械传动》2019年第4期109-114,共6页王晓兵 翁旭 赵状状 胡宇 王天真 徐晓滨 李建宁 
NSFC-浙江两化融合联合基金(U1709215);国家自然科学基金(61433001;61673260;61573275);浙江省重点研发计划项目(2018C01031);浙江省"一带一路"科技合作专项(2018C04020)
针对焊接机器人伺服电机转矩信号特征与RV(Rotate Vector)减速机曲柄轴磨损状态之间存在的非线性对应关系,设计一种基于置信规则库(BRB)的磨损故障检测方法。首先,BRB系统输入选取电机转矩均值和转矩导数的均值,输出设定为曲柄轴磨损故...
关键词:工业机器人 RV减速机 曲柄轴磨损检测 置信规则库 工业报警系统 
混合动力船舶负载功率预测模型研究被引量:3
《控制工程》2019年第2期362-367,共6页高迪驹 潘康凯 王天真 
国家自然科学基金项目(61304186);上海海事大学研究生创新基金项目(2016ycx032)
为了实现混合动力船舶的各动力源之间的最佳负载功率分配,构建了一种基于多分辨率小波神经网络(MRA-WNN)的混沌时间序列短期预测模型。将小波函数与尺度函数共同应用于网络基函数之中,首先从较大尺度上逼近时间序列的整体趋势,然后根据...
关键词:混合动力船舶 负载功率 多分辨率小波神经网络 混沌时间序列 短期预测 
电流源型驱动在高功率密度IGBT5中的应用研究被引量:1
《电源学报》2018年第6期159-165,共7页秦海洋 郑姿清 赵振波 王天真 李佳旭 
国家自然科学基金资助面上项目(61673260);上海市自然科学基金资助项目(16ZR1414300)~~
绝缘栅双极型晶体管IGBT(insulated gate bipolar transistor)的不断发展也推动着驱动技术的发展。为了减小高功率密度IGBT开通损耗以及优化电流变化率di/dt,提升系统的功率密度和能量转换效率,使用一种具有转换速率控制功能的驱动芯片...
关键词:高功率密度 IGBT 电流源型驱动 开关损耗 
直驱式永磁同步海流机叶轮不平衡故障建模与实验研究被引量:4
《电机与控制学报》2018年第7期44-50,共7页张米露 王天真 汤天浩 
国家自然科学基金(61673260);上海市自然科学基金(16ZR1414300)
为了研究复杂工况下叶轮不平衡故障对海流机运行的影响,建立从来流流速输入到定子电流输出的机电耦合数学模型。该模型与实验结果相匹配,不仅能呈现湍流下海流机叶轮不平衡故障特性,同时能够减少计算时的复杂运算。为了验证该模型模拟...
关键词:海流发电 不平衡故障 机电耦合模型 湍流 
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