陀螺稳定平台控制算法比较研究  

Compare of Three Control Algorithms on Stabilized Platform

作　　者：周乃新[1] 洪学寰[1] 袁伟[1] 贵虹云[1] 贾恒[1] 柴璐狄[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001

出　　处：《实验科学与技术》2011年第4期10-12,共3页Experiment Science and Technology

摘　　要：针对一款实验教学陀螺稳定平台,文章分别采用常规PID控制算法,变参数PID控制算法和变参数自调节模糊PID控制算法对速率环进行控制。仿真结果表明,系统采用变参数自调节模糊PID控制算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,较常规PID和变参数PID控制算法具有更好的动、静态性能。Aiming at stabilized platforms,we adopt PID control algorithm,variable parameters PID and fuzzy PID algorithm to control the velocity loop of stabilized platform.One compares and analyzes the result of the loops simulation.The results show that three control algorithms all can made velocity loop reaching an good precision in a short time.At the same time,the fuzzy PID algorithm can quicken convergence speed,increase accuracy,improve system dynamic and static performance.So this method is superior to PID control algorithm and variable parameters PID.

关 键 词：稳定平台 伺服系统 控制算法 仿真 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] G642.423[自动化与计算机技术—控制科学与工程]